臺美之間的防務(wù)協(xié)同演訓(xùn)是公開的秘密。2004年開始,臺灣每年最大規(guī)模的“漢光演習(xí)”,美方都會派出觀察員觀摩演習(xí),了解臺軍訓(xùn)練狀況。臺灣??哲娨苍啻闻膳灆C(jī)參與美方演訓(xùn)活動。2015年3月,臺《聯(lián)合晚報(bào)》披露,臺陸軍秘密派遣一支26人的偵搜排前往美國本土駐訓(xùn)半年,與美軍交流高寒地帶作戰(zhàn)技能。這是臺軍地面部隊(duì)首度以部隊(duì)編制,赴美國本土與美軍演訓(xùn)互動。同年6月,美參院通過2016年度國防授權(quán)法,麥凱恩提出鼓勵(lì)臺灣參與空對空實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練“紅旗”軍演的條文。
雙方人員交流也很密切,美軍退役將領(lǐng)或校級以下軍官訪臺,或是臺軍派員赴美受訓(xùn)都極為頻繁。2002年3月,首屆“美臺防衛(wèi)高峰會議”在美國佛羅里達(dá)州召開。美方不顧大陸嚴(yán)正交涉,執(zhí)意邀請臺灣時(shí)任“國防部長”湯曜明赴美與會,這是繼1970年蔣經(jīng)國以“行政院副院長”兼“防長”身份訪美后,臺“防長”首次訪美,標(biāo)志著臺“國防部長”不能赴美的限令最終被打破。馬英九執(zhí)政后,雙方人員互訪不斷取得突破,美太平洋司令部司令等現(xiàn)役高層也先后赴臺活動。2015年6月初,美國在臺協(xié)會(AIT)在臉譜網(wǎng)主動公布臺“參謀總長”嚴(yán)德發(fā)與“海軍司令”李喜明出席美國太平洋司令交接儀式照片,被島內(nèi)媒體解讀是“傳達(dá)臺美軍事交流合作關(guān)系密切”。
英國廣播公司(BBC)去年曾報(bào)道說,經(jīng)過多次調(diào)整,臺灣“國防官員”雖然可以訪問五角大樓,但美國國防部高級官員和現(xiàn)役將領(lǐng)依照現(xiàn)行規(guī)定仍無法到臺灣訪問。但這項(xiàng)維持多年的規(guī)定實(shí)際上已在2014年被打破,當(dāng)時(shí)美國夏威夷州民防廳長兼國民警衛(wèi)隊(duì)司令黃達(dá)民少將獲美方同意赴臺活動。