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機(jī)器人訓(xùn)練開源！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布(2)

2025-01-03 17:45:48 來源：央視新聞 A+A-

機(jī)器人訓(xùn)練開源！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心項(xiàng)目人員魏嘉星：創(chuàng)新中心持續(xù)采集長程復(fù)雜任務(wù)，目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，以真機(jī)數(shù)據(jù)為主，配以仿真遙操作數(shù)據(jù)。我們創(chuàng)新中心未來還將逐步開源數(shù)據(jù)集，涵蓋更多機(jī)器人本體和場景任務(wù)。

機(jī)器人訓(xùn)練開源！我國首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集發(fā)布

專家介紹，數(shù)據(jù)集采集是否符合標(biāo)準(zhǔn)、在訓(xùn)練上是否“能用”“好用”，是否能更有效支持模型泛化，已經(jīng)成為機(jī)器人變“聰明”的關(guān)鍵。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的，還有我國首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的評測標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量，為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)集建設(shè)提供指引。

（總臺央視記者張春玲）

(責(zé)任編輯：路子康 CN078)

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