機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

2025-08-25 07:53:07 來(lái)源：央視新聞客戶端 A+A-

今天（24日），第27屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽人形機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)賽全國(guó)決賽，在安徽合肥開(kāi)幕。來(lái)自國(guó)內(nèi)100多所高校的200余支參賽隊(duì)伍，帶著320多臺(tái)人形機(jī)器人，在全程無(wú)遙控的情況下，依靠機(jī)器人“全自主”識(shí)別環(huán)境，在多地形通行、智能避障與高效搬運(yùn)等方面展開(kāi)比拼。

本次比賽的場(chǎng)地模擬了真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，自主導(dǎo)航繞過(guò)障礙順利通過(guò)指定通道；還要在鋪設(shè)碎石和減速帶的地面平穩(wěn)行走，以及通過(guò)臺(tái)階和上下坡，檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形的行走能力；并識(shí)別目標(biāo)貨物搬運(yùn)到指定位置。跟其他機(jī)器人的大賽相比，這些機(jī)器人參賽過(guò)程是完全自主感知、自主決策、自主控制，擺脫人為遙控。

清華大學(xué)參賽選手李炯燁：這次比賽很多賽項(xiàng)的設(shè)置，都是來(lái)源于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，在比賽調(diào)試的過(guò)程中有一種感覺(jué)，我們真的是在為生產(chǎn)實(shí)踐來(lái)做出相應(yīng)的努力，然后真正的能帶來(lái)一些改變。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

作為全國(guó)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人賽事，參賽隊(duì)伍圍繞工業(yè)、家庭服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景需求展開(kāi)比拼。涵蓋大、中、小型雙足機(jī)器人，引入具身智能、開(kāi)源鴻蒙等熱點(diǎn)技術(shù)，重點(diǎn)考核機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、圖像識(shí)別與路徑規(guī)劃等技術(shù)能力，從此前人形機(jī)器人普遍專(zhuān)注于小腦開(kāi)發(fā)，逐漸轉(zhuǎn)向大腦能力的實(shí)際應(yīng)用。

第27屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主席孫立寧：從明年開(kāi)始，我們預(yù)判人形機(jī)器人將規(guī)?；剡M(jìn)入市場(chǎng)，比如說(shuō)在工業(yè)工廠的應(yīng)用，包括公共場(chǎng)景，尤其在公共安全領(lǐng)域，以及逐漸進(jìn)入到康養(yǎng)和家庭這方面的應(yīng)用，為我們帶來(lái)更好體驗(yàn)。

今年我國(guó)人形機(jī)器人

銷(xiāo)量將首超1萬(wàn)臺(tái)

記者在大賽現(xiàn)場(chǎng)看到，人形機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，離我們的工作和生活越來(lái)越近，人形機(jī)器人行業(yè)正進(jìn)入規(guī)模化落地元年，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)萬(wàn)億級(jí)。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：這里除了緊張的賽事，還有一些機(jī)器人表演項(xiàng)目。這里有十幾個(gè)機(jī)器人分別穿著不同領(lǐng)域的制服依次排開(kāi)。這個(gè)是戴著頭盔的外賣(mài)員，手里還拎著快餐；這個(gè)圍著圍巾戴著斗笠的是農(nóng)夫；這個(gè)我們很熟悉了，是環(huán)衛(wèi)工人；這個(gè)則是手里拿著飯鏟的廚師。他們?yōu)槲覀冋故玖巳诵螜C(jī)器人未來(lái)豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

目前人形機(jī)器人“基于模型”和“基于學(xué)習(xí)”兩條主流技術(shù)路線也在不斷深度融合?！盎趯W(xué)習(xí)”技術(shù)路線的特點(diǎn)是擬人度高，動(dòng)作靈活流暢；而“基于模型”技術(shù)路線的強(qiáng)項(xiàng)則是標(biāo)準(zhǔn)化、可控性高，執(zhí)行任務(wù)更精準(zhǔn)。

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