成仿吾從1934年在瑞金中央黨校任教以來，一直從事黨的教育事業(yè)。他精通德、英、日、法、俄五種語言，長期致力于宣傳和捍衛(wèi)馬克思主義。他五次翻譯《共產(chǎn)黨宣言》，并校譯了《哥達綱領(lǐng)批判》《社會主義從空想到科學》《反杜林論》等馬克思主義經(jīng)典著作，為準確地宣傳馬克思主義做出了重要貢獻。他倡導革命文學，創(chuàng)作了許多作品，對推動我國革命的新文化運動起了重要作用。

1984年5月17日，成仿吾在北京病逝。終年87歲。

湖南婁底市博物館預留著400平方米的紀念室，將專門用來陳列成仿吾的生前用品、手稿、藏書等近900件珍貴文物。“我們要讓成仿吾的革命文物‘活’起來，撰寫好故事，繪成連環(huán)畫，使之成為鄉(xiāng)土、研學和培根鑄魂的生動教材?！眾涞资胁┪镳^館長戴小波說。