千龍網綜合報道 由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科協(xié)主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化委員會、北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會承辦的2018世界機器人大會將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。

在挑戰(zhàn)自然界的過程中，人類要嘗試在各種復雜的環(huán)境中前進，然而受制于血肉之軀，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下，為了完成運輸、搶險、偵查等多重任務，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺跨越各種障礙，同時搭載多種功能。

2018世界機器人大會中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動，將設置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū)，圍繞地面無人系統(tǒng)技術研究與應用的重點領域，向參展觀眾展示我國軍事發(fā)展所需的地面無人系統(tǒng)及先進技術成果，搭建民用、軍用信息與技術的交流平臺，促進技術軍地雙向轉移，推進地面無人系統(tǒng)領域軍民融合發(fā)展，提高其技術創(chuàng)新和市場競爭力。

足式、輪式、履帶式：地形多樣兵來將擋

地面無人平臺在實際應用中面對的作業(yè)環(huán)境極其復雜，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構成的非結構化環(huán)境，即復雜多樣的三維地形結構。在設計通過上坡、下坡、碎石路、荒草地等復雜地形時，對于地面無人系統(tǒng)來說，現有的主要運動形式中最常見的結構有足式、輪式、履帶式三種。

在沒有道路的野外環(huán)境中，最先想到的就是能像各種動物一樣，可以利用腿和足通過行走前進，簡單地說，是模仿動物的行走；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和輪式車輛相結合。

北航六足機器人第四代樣機E-beetle

北航六足機器人便屬腿輪復合式移動機器人之列，經過北航空間機器人實驗室在機構學和機器人研究中的理論和技術積累，已經在該種機器人的本體結構設計、運動規(guī)劃、翻倒自恢復、死點支撐效應、承載能力、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果，成功制造出第四代樣機E-beetle，成功進行了不同步態(tài)行走試驗、輪腿切換試驗、操作試驗、腿臂承載試驗和翻倒自恢復試驗等。

北航六足機器人夾持物體、輪腿切換

在面對室外泥濘地面或草地時，履帶式地面無人平臺則要更顯優(yōu)勢。即將現身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務通用平臺便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補了國內無人履帶底盤在1噸以下級別的空白，基于尺寸小、重量輕的特點，便于空投，在通過一定的二次開發(fā)后，可以用于運輸、偵查、突防、掃雷、救災等眾多領域。此外，漢騾的亮點還包括可以采用油電混合動力組，使之不受充電周期的限制，長時間作業(yè)。