【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出八位大會嘉賓和八件精品展品的形式，呼應(yīng)大會主題，提前放送大會精彩內(nèi)容。知人論物，TA既是人也是機器人，世界機器人大會是人類與機器人命運共同體的象征，人與機器人將共同邀請全世界關(guān)注和參加盛會。

人類與機器的關(guān)系和文明層次，正隨著科技的突破而裂變出越來越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉，將生物多樣性的范疇擴大，共處同個地球空間內(nèi)，他、她與它們的未來，必將攜手，共同展望無垠宇宙的未知。

Alois C. Knoll

德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授

AloisC.Knoll德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授，他的研究方向包括認知、醫(yī)療和傳感機器人、多智能體系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、自適應(yīng)系統(tǒng)和多媒體信息檢索。他發(fā)起并主持首屆電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)機器人與自動化學(xué)會(RAS)仿人機器人會議。他曾擔任2003年電氣與電子工程師協(xié)會仿人機器人大會主席和2004年Robotik大會主席。Knoll教授還是德國計算機科學(xué)學(xué)會和電氣與電子工程師協(xié)會會員。

劉慶峰

科大訊飛董事長

劉慶峰，科大訊飛董事長、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)兼職教授及博士生導(dǎo)師，中華全國青年聯(lián)合會委員、安徽省青年企業(yè)家協(xié)會副會長;曾任中國科協(xié)七屆委員和十屆、十一屆、十二屆、十三屆全國人大代表;1999年創(chuàng)辦科大訊飛股份有限公司。

劉慶峰及科大訊飛主要研究方向為智能語音技術(shù)，他和他的公司在智能語音核心技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化方面都做出了取得突出成績，同時在我國中文語音產(chǎn)業(yè)化方面做出了重要貢獻。

張宏

加拿大阿爾伯塔大學(xué)教授

張宏教授，美國普渡大學(xué)博士，是國際著名機器人專家，國際電氣電子工程師協(xié)會院士，加拿大工程院院士，加拿大阿爾伯塔大學(xué)教授，中組部“千人計劃”專家，哈工大機器人國家重點實驗室特聘教授、博導(dǎo)，北京大學(xué)客座教授，加拿大自然科學(xué)與工程技術(shù)研究理事會工業(yè)研究客座教授。

張教授已發(fā)表論文超過200篇，涉及機器人操縱、觸覺檢測、傳感器系統(tǒng)、集成機器人學(xué)以及機器人視覺導(dǎo)航等。目前的研究領(lǐng)域包括機器人學(xué)、計算機視覺、圖像處理以及智能系統(tǒng)等，并榮獲多個頂級期刊及學(xué)術(shù)會議最佳論文獎。張教授目前還擔任重要國際期刊《IEEE控制論》、《機器人學(xué)》副主編，2012-2016年IEEE機器人與自動化分會委員會成員，2017年“國際智能機器人及系統(tǒng)會議”大會主席。

張丹

加拿大約克大學(xué)教授

張丹，加拿大約克大學(xué)教授，加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國機械工程師學(xué)會會士和加拿大機械工程師學(xué)會會士。2009年1月被授予“加拿大先進機器人與自動化研究主席”，2014年連任。其研究領(lǐng)域主要為機器人與機電一體化、高性能并聯(lián)機器人機床開發(fā)、可持續(xù)/綠色制造系統(tǒng)、康復(fù)機器人與救援機器人。

王志東

日本千葉工業(yè)大學(xué)教授

王志東，日本千葉工業(yè)大學(xué)教授，在機器人學(xué)、智能系統(tǒng)和動態(tài)控制理論等領(lǐng)域中，發(fā)表期刊論文19篇，專著10本，會議論文37篇。

在分散協(xié)調(diào)操作控制研究中，王志東教授提出的非完全約束型協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)以及相關(guān)算法在處于國際領(lǐng)先地位，相關(guān)論文在國際學(xué)會DARS獲得最優(yōu)秀論文獎、獲得日本機械學(xué)會機器人與機電一體化部優(yōu)秀論文獎、IEEE ICRA 2004 最優(yōu)秀操作(Manipulation)論文最終候選論文獎等高度的評價。在主從型協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究方面也取得國際領(lǐng)先的成果，相關(guān)論文獲得IEEE ROBIO國際學(xué)會最優(yōu)論文獎、日本機械學(xué)會2004年度最優(yōu)年度期刊論文獎。應(yīng)用其提出的人機協(xié)調(diào)控制方法的舞蹈機器人在2005日本愛知萬國博覽會展出時，引起各方面關(guān)注。此外，王志東教授提出的人機協(xié)調(diào)運動輔助系統(tǒng)和控制方法，擺脫了以往肌肉電信號為主的控制模式，提出了人體姿態(tài)基準協(xié)調(diào)輔助控制算法，以其先進性及實用性得到很高評價，在IEEE IROS 2005 獲得大會實驗機器人獲最佳論文獎。

曲道奎

新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁

曲道奎博士，中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國自動化學(xué)會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。

獲中國青年科技獎、中科院青年科學(xué)家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國十大經(jīng)濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項,中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

劉連慶

IEEE RAS副主席、中國科學(xué)院沈陽自動化所機器人學(xué)研究室副主任

劉連慶，博士，博導(dǎo)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員，機器人學(xué)國家重點實驗室副主任。IEEE機器人與自動化學(xué)會副主席，國家機器人標準化總體組秘書長，科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃總體專家組成員。中組部青年拔尖人才計劃入選者、國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金項目獲得者。

先后在Applied Physics Letters，Journal of Applied Physics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics，IEEE Transaction on Automation Science and Engineering, IEEE Transaction on Nanotechnology, Lab on a Chip, ICRA等知名期刊和會議上發(fā)表論文發(fā)表論文90余篇，SCI/EI檢索70余篇次，6篇論文分別被《科學(xué)通報》，《中國科學(xué)》，《Applied Physics Letters》，《IEEE Nanotechnology Magzine》等封面發(fā)表。

Toshio Fukuda

IEEE十區(qū)主席，中科院外籍院士、北京理工大學(xué)千人計劃教授

ToshioFukuda教授在微納操作機器人和仿生機器人領(lǐng)域做出了卓越貢獻，是公認的國際機器人領(lǐng)域權(quán)威，生物醫(yī)學(xué)微納操作機器人領(lǐng)域的開拓者和引領(lǐng)者。Fukuda教授先后擔任過數(shù)十個國際重要學(xué)術(shù)職位，如IEEE第十領(lǐng)域主席(2017-2019)、IEEE第十區(qū)(亞太區(qū))主席(2013-2014)、IEEE納米技術(shù)協(xié)會首任主席(2002-2005)等。

他曾獲得80個重要國際學(xué)術(shù)獎勵，包括由IEEE總部2010年頒發(fā)的機器人與自動化領(lǐng)域最高獎“終身成就獎”、2014年“中國政府友誼獎”、2015年日本天皇授予的“紫綬褒章獎”等，出版11部專著，發(fā)表SCI論文150余篇。

大會群賢畢至，到場嘉賓星光熠熠。這就夠了?NO NO NO!作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會，在感受理論交鋒的同時，怎能少了博覽會上“實打?qū)崱钡臋C器人?

旺寶機器人

公共服務(wù)人機交流自主學(xué)習

近日網(wǎng)上曝光了一段交通銀行機器人的視頻，不僅能指導(dǎo)客戶辦理相關(guān)業(yè)務(wù)，還會各種調(diào)侃賣萌，這款機器人是科沃斯商用機器人打造的一款公共服務(wù)智能機器人，致力于在特定的應(yīng)用場景中，為客戶提供基于人機交流的專業(yè)服務(wù)，目前已在政府、金融、零售等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

要做到流暢自然的人機交流，需要機器人強大的自主運動能力和較高的智能化水平，并具備自主學(xué)習能力。依托于科沃斯20年家用機器人的深厚技術(shù)積累，旺寶商用級開發(fā)出先進的運動平臺，大場景的SLAM導(dǎo)航定位、深度攝像頭、紅外傳感器、激光雷達、斜下視、360°全撞板等部件的應(yīng)用，真正給旺寶安裝了一雙敏銳的眼睛，確保了在公共場合的絕對安全;先進的語音采集和語音識別技術(shù)，使旺寶擁有了靈敏的耳朵，突破了在嘈雜的環(huán)境下準確獲取用戶指令的技術(shù)難題;借助專業(yè)的語義理解模型，旺寶可以準確理解用戶意圖，在事先構(gòu)建的專業(yè)知識庫中，快速檢索客戶所需信息，并通過多模態(tài)的人機交互模式，360°無縫傳遞信息;最為基礎(chǔ)和核心的步驟，則是專業(yè)知識圖譜和知識庫的建立，憑借先進的機器學(xué)習技術(shù)，旺寶可以迅速掌握特定領(lǐng)域的專業(yè)知識。

VicRoB移動機器人

運動能力卓越人機交互適應(yīng)性強

VicRoB移動機器人，是移動機器人和并聯(lián)機構(gòu)兩個領(lǐng)域融合的產(chǎn)物，充分結(jié)合了移動單元工作空間大、并聯(lián)機構(gòu)剛度高、穩(wěn)定性強的特點。

這款機器人具備全地形、6自由度運動能力，對路面適應(yīng)性強，與環(huán)境的共融性好，即使在復(fù)雜路面條件下，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動態(tài)穩(wěn)定;它還可以自主跟隨、避障，人機交互性強;主體部分可以大幅升降，來適應(yīng)限高或限寬的路面環(huán)境;可擴展性強——其承載平臺具有充分的上部和下部空間，可以安裝多種操作附件：例如將移動單元更換為磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探傷、焊接、機械加工等任務(wù);如果移動單元更換為壁面吸附式，則該機器人可以做墻面操作機器人。

FESTO仿生狐蝠

仿生技術(shù)人工智能

FESTO多年來一直致力于與多方力量聯(lián)手、共同開發(fā)以來源于自然界的原理為基本技術(shù)原理的仿生產(chǎn)品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設(shè)計可以使得飛行效果盡可能達到狐蝠的飛行效果。同時，飛蝠身上裝有以紅外攝像機為核心部件的運動追蹤，通過畫面捕捉，借助機載電子原件和復(fù)雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，在飛行時，飛蝠會自行比較預(yù)期路線和實際路線，通過機器學(xué)習不斷高效地調(diào)整路線。

BionicFlyingfox是仿生技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進步，它的出現(xiàn)幫助人類進一步了解了動物世界飛行行為背后的原理。

新松舞臺移動機器人

工業(yè)藝術(shù)多功能靈活纖薄

工業(yè)和藝術(shù)，一對似乎天生矛盾的詞匯;工業(yè)注重技術(shù)和效率，藝術(shù)強調(diào)創(chuàng)意和唯美，新松舞臺移動機器人的出現(xiàn)，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能。

對于藝術(shù)的渴望并不意味著放棄了對技術(shù)的嚴謹，通過先進的算法和控制，舞臺機器人可多車聯(lián)動運行，實現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動作。同時，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機器人可實現(xiàn)緊急情況下的自動急停，最大程度上保護舞者和觀眾的人身安全。全新的驅(qū)動單元懸掛系統(tǒng)，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過縫隙為30mm左右的溝壑，保證了車輛在舞臺上的完美演出。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺機器人還可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在車間大型物料裝配和搬運和停車場自動泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱。

格力機器人樂隊

高速高穩(wěn)定性高精度

機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構(gòu)成，共使用8臺GR606工業(yè)機器人，2臺GRS405水平多關(guān)節(jié)機器人和1臺GRS401水平多關(guān)節(jié)機器人，通過對機器人的運動狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個樂曲的演奏。

格力機器人身懷絕技，才藝出眾，鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚，余音繞梁。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，是一家專注于“工業(yè)機器人”、“自動化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋了伺服機械手、工業(yè)機器人、智能AGV、智能倉儲、智能檢測、換熱器專用機床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機床等10多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

iRobot Roomba 980

智能簡單干凈

iRobot則始終圍繞著智能、簡單、干凈這三個原則進行設(shè)計和研發(fā)。Roomba 980掃地機器人是iRobot旗下頂級配置的掃地機器人產(chǎn)品，配備了iRobot在智能、簡單和干凈這三個層面最先進的技術(shù)。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進的軟件，每秒可以做出超過60次決策，還配備了iRobot的vSLAM 視覺運算處理技術(shù)，足以智能應(yīng)對顯示家庭中的各種復(fù)雜環(huán)境。

北航E-beetle

腿輪復(fù)合多足機器人多功能

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機器人實驗室的六足多功能腿輪復(fù)合移動機器人E-beetle，依托北航空間機器人實驗室在機構(gòu)學(xué)和機器人研究中的理論和技術(shù)積累，對機器人的設(shè)計、運動規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等都有了進一步的優(yōu)化和升級，解決了腿式機器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機構(gòu)設(shè)計技術(shù)問題和腿臂融合運動規(guī)劃，人機交互問題。E-beetle同時實現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

西安譽博輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100

特種機器人野外作業(yè)

由西安譽博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100是一款專門針對野外軍事訓(xùn)練及協(xié)助軍警現(xiàn)場任務(wù)作業(yè)的高機動機器人設(shè)備平臺。PRP-100采用輕質(zhì)材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場，方便野外作戰(zhàn)訓(xùn)練隨身攜帶;復(fù)合的動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)路面的高速行進和樓梯、泥濘路面的可靠行進，適應(yīng)野外多種地形;獨立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠距離布置到危險區(qū)域持續(xù)作業(yè)。超強的適應(yīng)能力和輕便的身形使得PRP-100能進行排爆、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場景下物資運輸。

依托于先進的技術(shù)，西安譽博西安譽博機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司在智能軍、警、民用機器人技術(shù)開發(fā)都取得了重大成功，同時他們還致力于提供無人工廠解決方案研究、自動控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù)。

中國電子學(xué)會

中國電子學(xué)會(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年，現(xiàn)擁有個人會員10萬余人，團體會員600多個，專業(yè)分會47個，專家委員會13個，工作委員會8個，編委會1個。中國電子學(xué)會總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位，在職人員近200人。中國電子學(xué)會(含分支機構(gòu))是中國科協(xié)的重要組成部分，工作人員近5000人。26個省、自治區(qū)、直轄市設(shè)有地方學(xué)會組織。中國電子學(xué)會是5A級全國學(xué)術(shù)類社會團體。