減速器，是工業(yè)機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件之一，長期以來依賴進口。此次哈工大機器人集團（HRG）在展臺展示了國內(nèi)首款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，可應用于四軸、五軸及高端數(shù)控機床“關節(jié)”部位，大大降低了設備成本。

通過顯示屏幕，可以看到由柏惠維康自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術機器人在做開顱手術，只見其以兩毫米微創(chuàng)切口進入大腦，抵達病灶靶點，定位精度至1毫米，手術平均耗時30分鐘，顛覆了傳統(tǒng)開顱手術的做法，是我國第一個獲得CFDA認證的神經(jīng)外科手術機器人。

“推動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，要堅持原創(chuàng)引領，培育和夯實基礎研究，才能打造先發(fā)優(yōu)勢，創(chuàng)造引領性發(fā)展?！敝袊茀f(xié)黨組書記、中科院院士懷進鵬指出。

產(chǎn)業(yè)升級尚需密切國際合作

劉鶴指出，當前機器人領域發(fā)展呈現(xiàn)出一些趨勢性現(xiàn)象，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯加快，機器人與新一代信息技術深度融合，應用范圍不斷拓展，機器人領域的國際協(xié)作更為密切。

在世界范圍推動機器人科技進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已形成共識，但實現(xiàn)機器人技術融合和產(chǎn)業(yè)升級還面臨諸多挑戰(zhàn)：關鍵技術尚待突破，應用領域有待拓展，法律法規(guī)體系亟待完善。因此，美、英和日本等國紛紛出臺戰(zhàn)略規(guī)劃和政策措施來促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

業(yè)內(nèi)專家指出，應對機器人產(chǎn)業(yè)的諸多挑戰(zhàn)，不是單個國家可勝任的。因此，不同國家之間需積極密切開展國際合作，通過發(fā)揮各自優(yōu)勢，逐漸完善全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈條，解決發(fā)展中的難題。

“在推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進程中，中國將始終踐行開放發(fā)展的理念，形成國際化、開放型的機器人利益共同體?！惫I(yè)和信息化部部長苗圩表示。（記者華凌）