于曉光出生在丹東，從小在鴨綠江里游泳，水性很好。他7歲時被丹東體校選中，沒過多久又被招進遼寧省隊。1995年，14歲的于曉光奪得全國青年游泳錦標賽的冠軍，并連續(xù)兩年蟬聯(lián)，還屢次打破過全國紀錄。之后，于曉光又開始練習皮劃艇，不到3年時間就拿到了全國皮劃艇錦標賽的冠軍。于曉光一共做了10年的游泳運動員和5年的皮劃艇運動員，直到2002年參加完九運會之后，他才進入演藝圈發(fā)展。

2002年榮獲全國第二屆 青春之星 電視形象大賽總冠軍。2007-2008年主演都梁編劇的《我是太陽》《狼煙北平》嶄露頭角;2010年主演電視劇《毛岸英》創(chuàng)下央視一套收視新高;2011年在電影《建黨偉業(yè)》中飾演劉少奇;2013年主演電視劇《二叔》;2014年主演《滿倉進城》，收視率在全國衛(wèi)視黃金檔持續(xù)高居榜首;2015年主演吳錦源執(zhí)導的《百戰(zhàn)天狼》，劇中擔綱男一號馬蓋天;2016年出演電影《新永不消逝的電波》。