1997年，參演首部電視作品《和平年代》。2004年，憑借《敵后特工隊(duì)》漢奸“劉魁勝”奪得第17屆全軍電視劇金星獎(jiǎng)“優(yōu)秀演員”獎(jiǎng)。2006年，憑借《喜耕田的故事》奪得第24屆金鷹獎(jiǎng)觀眾喜愛電視劇男演員獎(jiǎng) 。2012年主演電視劇《我叫王土地》，獲得26屆金鷹獎(jiǎng)“觀眾喜愛的電視劇男演員獎(jiǎng) ” 。2013年主演的電視劇《聶榮臻》榮獲第27屆中國(guó)電視金鷹獎(jiǎng)觀眾喜愛的電視劇男演員獎(jiǎng)、第10屆中美電影節(jié)中國(guó)電視劇最佳男主角獎(jiǎng) 。1999年至2010年，7次登上中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)舞臺(tái)表演小品，2005年在央視春節(jié)晚會(huì)小品《裝修》中，一人分飾包括“天津大姐”在內(nèi)的三個(gè)角色。2015年林永健攜帶兒子林大竣參加親子戶外真人秀節(jié)目《爸爸去哪兒》第三季。