由蘭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實(shí)訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進(jìn)技術(shù)的仿生機(jī)器魚(yú)，在水中似真魚(yú)般靈活游動(dòng)?！⌒煅z

中新網(wǎng)蘭州10月13日電 (記者 徐雪 魏建軍)由蘭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實(shí)訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進(jìn)技術(shù)的多鰭推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)，在水中似真魚(yú)般靈活游動(dòng)，這是該校師生經(jīng)過(guò)多年的摸索實(shí)踐取得的成果，將來(lái)可應(yīng)用水產(chǎn)養(yǎng)殖、水質(zhì)檢測(cè)、水下資源探測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。

蘭州交通大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛介紹，從2012年起，他們將機(jī)器魚(yú)作為研究方向，截至目前研發(fā)出了多鰭推進(jìn)自主仿生機(jī)器魚(yú)、單關(guān)節(jié)推進(jìn)機(jī)器魚(yú)、多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚(yú)、胸鰭推進(jìn)機(jī)器魚(yú)等。

　　圖為在中水游動(dòng)的機(jī)器魚(yú)。　徐雪 攝

李宗剛拿起一條黃、白、黑相間的仿生機(jī)器魚(yú)說(shuō)，這是條具有沉浮功能的仿生機(jī)器魚(yú)，它通過(guò)兩側(cè)的胸鰭、柔性的身體，以及尾鰭，按照魚(yú)類仿生運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)水中的推進(jìn)，還可以在水面實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

李宗剛將這條機(jī)器魚(yú)放入水中，利用手機(jī)軟件進(jìn)行控制，只見(jiàn)它一會(huì)上浮，一會(huì)下潛，靈活擺動(dòng)著魚(yú)鰭。“如果給它再加上一些可以測(cè)量濁度、溫度、PH值、含氧量的傳感器，就可以對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，這樣一來(lái)，可應(yīng)用的領(lǐng)域就很廣泛?！?/p>

在實(shí)驗(yàn)室的另一個(gè)水池里，三條形似錦鯉的機(jī)器魚(yú)，自如地避障、游動(dòng)?！八鼈兪嵌嚓P(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚(yú)，主要靠尾鰭的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)，單獨(dú)也可以實(shí)現(xiàn)諸如水中攝像等功能。如果像這樣把多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)放在一起，通過(guò)分布式自主的方式，來(lái)完成個(gè)體完不成的任務(wù)，這主要用于對(duì)群體的控制。”李宗剛稱。

正在一旁負(fù)責(zé)“指揮”這支機(jī)器魚(yú)編隊(duì)的蘭州交通大學(xué)教師葛立明說(shuō)，手機(jī)發(fā)出的指令是讓它們保持特定的隊(duì)形，根據(jù)設(shè)定的特定路線游動(dòng)，這種技術(shù)還可以應(yīng)用到軍事巡邏方面。

圖為蘭州交通大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛展示機(jī)器魚(yú)?！⌒煅?攝

“目前，仿生機(jī)器魚(yú)是一個(gè)熱門(mén)的研究領(lǐng)域。”李宗剛稱，仿生推進(jìn)具有靜音效果好，隱蔽性強(qiáng)，是以模仿魚(yú)類自然運(yùn)動(dòng)的方式在運(yùn)動(dòng)，放到魚(yú)群里去，不會(huì)打擾魚(yú)的生活習(xí)性，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)群的近距離觀察，還能起到方向引領(lǐng)等作用。(完)