從20世紀90年代以來，針對新型鉆地彈的快速發(fā)展，錢七虎院士展開了侵徹爆炸效應工程防護理論與技術研究，提出了侵徹近區(qū)介質(zhì)的固體彈塑性-內(nèi)摩擦-流體統(tǒng)一物理模型，建立了防護工程抗高速、超高速鉆地彈打擊計算方法，研發(fā)了新型防護材料和高抗力復合結(jié)構，成功應用于多個重要軍事工程。作為項目第一完成人，獲1998年國家科技進步獎二等獎。

自21世紀以來，針對核武器發(fā)展新動向，錢七虎院士提出了防護工程深地下發(fā)展方向，在國內(nèi)倡導并開展了深部非線性巖石力學以及防護工程抗核武器鉆地毀傷效應的研究，形成了分區(qū)破裂化、巖爆、大變形三者統(tǒng)一的深部巖石非線性力學理論，填補了深地下工程抗核武器鉆地爆炸效應的防護計算理論的空白，解決了深地下工程建設災變防控關鍵技術難題。作為項目第一完成人，獲2011年國家科技進步獎一等獎。

針對國家重大工程建設的安全防護需求，錢七虎院士向國家和軍隊提出了工程防護與信息化防護相結(jié)合、建設深地下超高抗力防護工程，以及戰(zhàn)略通道橋隧并舉、能源地下儲備、防災防空一體化發(fā)展等多項戰(zhàn)略建議，獲國家部委和軍委首長批示并被采納實施。

作為我國防護工程的領軍人物，錢七虎院士創(chuàng)建了我國防護工程學科和學術組織，培養(yǎng)了50多名博士和大批高層次中青年人才，建成了國家重點學科、國家重點實驗室和國家創(chuàng)新研究群體，推動了我國軍事防護工程抗力水平與強敵核武器和新型常規(guī)武器精確打擊相抗衡。

錢七虎院士傾心竭力防護工程60年，具有強烈的報國情懷和使命感，治學嚴謹，淡泊名利，言傳身教，在國內(nèi)外同行中享有很高的威望。至今還經(jīng)常深入國家和軍隊重大工程現(xiàn)場，以旺盛的精力和敏捷的思維辛勤工作在防護工程教學科研一線。他的嚴謹作風和學術思想在防護工程領域發(fā)揮了重要的引領和示范作用。