繼黑芝麻智能后，又一家智能駕駛供應(yīng)商啟動(dòng)IPO。

據(jù)港交所網(wǎng)站，3月26日，智能駕駛解決方案供應(yīng)商地平線已正式遞交港股上市申請(qǐng)，高盛、摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

地平線是市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)。公司的解決方案整合了領(lǐng)先的算法、專用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛提供核心技術(shù)。

招股書(shū)稱，自公司于2021年大規(guī)模量產(chǎn)解決方案起，按年度裝機(jī)量計(jì)算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)公司。

去年收入15.52億元，凈虧損67.39億元

招股書(shū)顯示，地平線在2021年、2022年、2023年的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年及2023年的收入增長(zhǎng)率分別為94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入復(fù)合年增長(zhǎng)率為82.3%。

2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

就毛利率來(lái)看，地平線擁有較高且穩(wěn)定的毛利率水平。2021年到2023年的毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。

招股書(shū)稱，根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，預(yù)計(jì)到2026年及2030年，中國(guó)智能汽車銷量將分別達(dá)到2040萬(wàn)輛及2980萬(wàn)輛，滲透率分別達(dá)81.2%及99.7%。預(yù)計(jì)到2027年，中國(guó)乘用車部署的駕駛自動(dòng)化解決方案將有接近一半是高階自動(dòng)駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上。

在中國(guó)，2023年高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的市場(chǎng)規(guī)?？傤~為人民幣245億元。預(yù)計(jì)至2030年，中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模總額將以49.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至4070億元。

地平線方面表示，利用大量的訂單儲(chǔ)備、拓展新市場(chǎng)、推出價(jià)格更高的新解決方案等，預(yù)計(jì)公司收入將進(jìn)一步增長(zhǎng)。

客戶覆蓋比亞迪、吉利等主流車企

招股書(shū)援引灼識(shí)咨詢的資料稱，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國(guó)本土OEM（整車廠）的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%。

值得注意的是，在中國(guó)前五大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商中，地平線是唯一一家中國(guó)企業(yè)。

截至最后實(shí)際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過(guò)230款車型。包括大眾、上汽集團(tuán)、比亞迪、吉利、理想、蔚來(lái)等在內(nèi)的主流車企，以及博世、采埃孚等在內(nèi)的跨國(guó)零部件巨頭，均為地平線的合作伙伴。

地平線方面強(qiáng)調(diào)，截至2023年12月31日，前十大中國(guó)OEM均為地平線的客戶。

地平線的主要產(chǎn)品包括了全面的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案組合，即主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案Horizon Matrix Mono、高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案Horizon Matrix Pilot及高階自動(dòng)駕駛解決方案Horizon Matrix SuperDrive。

其高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案建基于全面的技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開(kāi)發(fā)和定制的各種工具，并具備單獨(dú)商業(yè)化的潛力。

招股書(shū)顯示，地平線已經(jīng)處理硬件累計(jì)交付量500萬(wàn)，2022年至2023年高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案裝機(jī)量增長(zhǎng)4倍。

值得一提的是，去年12月，地平線與大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD宣布合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立。合資公司將整合地平線軟硬結(jié)合技術(shù)能力，以及CARIAD在智能車身和軟件系統(tǒng)整合方面的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)全棧式高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案。

D輪融資后估值87億美元，上汽持股10%

招股書(shū)介紹，地平線由余凱、黃暢、陶斐雯，以及一群科學(xué)家與企業(yè)家在2015年共同創(chuàng)立。截至最后實(shí)際可行日期，余凱、黃暢、陶斐雯分別擁有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的實(shí)益權(quán)益，分別相當(dāng)于投票權(quán)的55.95%、12.61%及5.47%。

三名創(chuàng)始人均有百度背景。余凱為公司創(chuàng)始人、董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官。余凱是國(guó)際著名科學(xué)家，在計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域擁有約25年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在創(chuàng)立地平線之前，曾任百度研究院副院長(zhǎng)。

黃暢為公司聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事兼首席技術(shù)官。黃暢曾在百度擔(dān)任主任研發(fā)架構(gòu)師。

陶斐雯為公司聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事兼首席運(yùn)營(yíng)官，此前曾在百度、谷歌等公司任職。

招股書(shū)顯示，地平線此前已經(jīng)完成11輪融資，在D輪融資后，其投后估值達(dá)到了87.1億美元。

地平線的投資人包括紅杉中國(guó)、高瓴資本等知名投資機(jī)構(gòu)，也有來(lái)自汽車行業(yè)的頭部企業(yè)，包括上汽集團(tuán)、大眾集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD、寧德時(shí)代、比亞迪等。

據(jù)招股書(shū)，上汽集團(tuán)通過(guò)SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大眾集團(tuán)旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；寧德時(shí)代通過(guò)香港時(shí)代新能源科技有限公司持股1.12%；比亞迪通過(guò)旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平線0.13%股份。