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2024-07-12 14:00:25 車家號

“蘿卜快跑”高級測試開發(fā)工程師張星。受訪者供圖

這幾年，張星也見證著蘿卜快跑的更新迭代，從最開始一味避讓，到在安全基礎(chǔ)上更像人一樣開車，更加強(qiáng)調(diào)道路的通行效率，“我們自動駕駛有四個一直要不斷去努力的方向，就是安全、體感、交規(guī)和智能性。”

對張星來說，任何一種可能出現(xiàn)的情況都需要認(rèn)真對待，“沒有cornercase(罕見的場景)應(yīng)該是行業(yè)的共識，只要一種場景在路上出現(xiàn)過一次，它就有可能出現(xiàn)一千次、一萬次。在自動駕駛剛開始時，大家會覺得一種場景出現(xiàn)的頻率非常低，我們可以先不管它，其實(shí)我們在路上落地的時候，你會發(fā)現(xiàn)隨著里程的增加，沒有什么場景是不會重復(fù)出現(xiàn)的。”

張星曾見過這樣的案例，在武漢高架匝道上，有逆行電動車行駛到主路上，車主低頭看手機(jī)，“我們基于這個場景，模擬電動車可能出現(xiàn)的位置，結(jié)果是可能在任何一個角落鉆出來，基于此，我們需要將任何可能出現(xiàn)的狀況都考慮到。”

更多罕見但并非不可能發(fā)生的情況也在發(fā)生著，張星記得，一次模擬中，一個人站在十字路口中間車輛左轉(zhuǎn)的線上，阻擋主車行駛，張星和同事們在虛擬系統(tǒng)中將這個場景重現(xiàn)，并在所有大路口中設(shè)定行人隨機(jī)出現(xiàn)，測試主車是否能繞過行人。

蘿卜快跑在后排設(shè)有一個展示屏，可以看到主車周圍的畫面，能夠檢測出路上的車、人的朝向和行動軌跡，在張星看來，這樣的配置能夠給乘客更強(qiáng)的信心和安全感。

每一個新版本背后都是成千上萬次的測試，“我們在仿真系統(tǒng)里已經(jīng)把武漢能跑的每一條車道，每一個轉(zhuǎn)向，每一個信號燈都跑過一遍了。”張星從未去過武漢，但進(jìn)行過成千上萬次的模擬，武漢的每一個高架，每一個停車場他都熟悉無比。

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