人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源加速落地應(yīng)用

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2024-11-12 08:04:11 千龍網(wǎng)

人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源

人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源開放。該機(jī)器人展示了多種路況行進(jìn)、做早餐等技能，即將擁有更多“兄弟姐妹”。

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)了“天工開源計(jì)劃”，將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

“開源”意味著已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)能在此基礎(chǔ)上再創(chuàng)造、再研發(fā)。例如麻省理工學(xué)院曾開源四足“機(jī)器狗”相關(guān)技術(shù)，從而推動(dòng)了四足機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。剛起步的人形機(jī)器人研發(fā)難度很大，行業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一方向。去年4月，北京人形機(jī)器人“天工”問世，它能在多種地形中平穩(wěn)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)擬人奔跑。這次開源的是能在多種地形中平穩(wěn)移動(dòng)的“天工LITE”和手臂更強(qiáng)壯、配備靈巧手的“天工PRO”。

“機(jī)器人本體設(shè)計(jì)是個(gè)長(zhǎng)周期過程，從立項(xiàng)設(shè)計(jì)、圖紙繪制，到關(guān)節(jié)選型、運(yùn)動(dòng)控制、算法迭代驗(yàn)證，通常需要半年到一年的時(shí)間?！毖邪l(fā)“天工”的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體負(fù)責(zé)人劉益彰表示，目前“天工”母平臺(tái)已經(jīng)過大量測(cè)試驗(yàn)證，開源后，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)可以直接使用，縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

歷經(jīng)多次迭代，“天工”不斷成長(zhǎng)。它具備控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺(tái)，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時(shí)，并能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)。多能具身智能體平臺(tái)“開物”未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低90%。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

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