第十五屆中國航展剛剛開幕，一款名為“機(jī)器狼”的新型機(jī)器人首次亮相并迅速引起廣泛關(guān)注。這款由中國兵器裝備集團(tuán)有限公司自主研制的機(jī)器人不僅能夠自由行走和爬樓梯，還能通過掛載不同模塊實(shí)現(xiàn)偵察、探測甚至對目標(biāo)進(jìn)行打擊。

四足仿生形態(tài)讓很多人想起了另一個(gè)機(jī)器人——鐵蛋。自2021年在小米秋季發(fā)布會(huì)上首次亮相以來，鐵蛋及其后續(xù)產(chǎn)品逐漸進(jìn)入公眾視野。特別是2023年8月小米發(fā)布的鐵蛋二代及499元的CyberGear微電機(jī)，引起了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。

無論是“機(jī)器狼”還是“機(jī)器狗”，它們都屬于仿生機(jī)器人。這類機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)50年代，最初主要集中在外觀仿真和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方面。隨著技術(shù)進(jìn)步，仿生機(jī)器人進(jìn)入了機(jī)電系統(tǒng)與生物性能融合的新階段，研發(fā)人員更加注重材料和驅(qū)動(dòng)方式的創(chuàng)新。

進(jìn)入21世紀(jì)后，波士頓動(dòng)力公司的Bigdog機(jī)器人成為許多人心目中“機(jī)器狗”的代表。近年來，小型化和生物機(jī)器人成為新的發(fā)展方向。例如，宇樹科技的Go2和B1以及蔚藍(lán)科技的阿爾法狗（AlphaDog）等產(chǎn)品，體型已經(jīng)接近寵物狗，能夠適應(yīng)室內(nèi)和狹窄空間，并能完成跑、跳、爬樓梯等多種動(dòng)作。

四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是其一大優(yōu)勢，適用于多種地形和負(fù)載任務(wù)。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟，機(jī)器狗的價(jià)格也從幾十萬甚至上百萬元降至消費(fèi)者可接受的范圍。例如，宇樹科技Go2的基礎(chǔ)版售價(jià)已降至9,997元。

盡管如此，對于普通用戶來說，機(jī)器狗的應(yīng)用場景仍然不夠明確。目前更多地被看作是面向極客和開發(fā)者的“消費(fèi)級應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)”。

除了仿生機(jī)器人，“具身智能”概念近年來也備受關(guān)注。據(jù)預(yù)測，中國具身智能市場規(guī)模將在2026年突破萬億元。具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力，這與傳統(tǒng)的機(jī)器人有所不同。

具身智能機(jī)器人能夠在物理環(huán)境中自主感知、學(xué)習(xí)和反饋，為復(fù)雜行為語義提供了迭代基礎(chǔ)。人形機(jī)器人如特斯拉的Optimus、小米的CyberOne和宇樹科技的G1等，都是具身智能機(jī)器人的代表性產(chǎn)品。這些機(jī)器人不僅具有人類外觀，還能自然融入人類生活和工作環(huán)境，執(zhí)行精細(xì)操作任務(wù)，并在教育、陪伴和服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

具身智能的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)器人向更智能、更自主的方向邁進(jìn)，開啟了“二次進(jìn)化”。未來的機(jī)器人將不僅能完成預(yù)設(shè)指令，還能通過感知和學(xué)習(xí)不斷提高應(yīng)對新場景的能力，參與醫(yī)療護(hù)理、智能家居、危險(xiǎn)環(huán)境探索等多個(gè)領(lǐng)域。