北京已出臺一系列政策文件，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn)。作為全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在北京得到了高度重視和支持。據(jù)預(yù)測，今年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元。

北京作為科技創(chuàng)新中心，正加速推動(dòng)這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。北京市集聚了眾多在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢的創(chuàng)新資源，包括北京理工大學(xué)和中科院自動(dòng)化所等頂尖研究機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)擁有超過20年的深厚技術(shù)積累，為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)和人才支撐。

為加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北京市政府出臺了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用。市區(qū)兩級政府聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)創(chuàng)新要素協(xié)同，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入新的活力。北京積極舉辦國際影響力的機(jī)器人大會，并推動(dòng)相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)在京落戶。同時(shí)，多個(gè)區(qū)域發(fā)布了行動(dòng)計(jì)劃，將人形機(jī)器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)集聚發(fā)展，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，搭建共性加工、檢測平臺，并助力國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)。

北京市科委、中關(guān)村管委會自2019年起制定人形機(jī)器人五年規(guī)劃，通過科技項(xiàng)目支持突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出具備多模式運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的“匯童”人形機(jī)器人。此外，北京市還支持小米等龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺產(chǎn)品，并在3C制造組裝產(chǎn)線場景開展示范應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢資源的聯(lián)合攻關(guān)，不斷提升人形機(jī)器人的通用化、智能化水平。

根據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，到2024年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，到2029年有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%。到2035年，該市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

昨日，記者來到位于清華科技園內(nèi)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司。該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測試，與人類一起重走絲綢之路。這是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動(dòng)，成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復(fù)雜地形?！靶莿?dòng)STAR1”雙手微微擺動(dòng)保持平衡，雙腿如人類運(yùn)動(dòng)員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動(dòng)作，整場比賽保持了良好的穩(wěn)定性，速度達(dá)3.6米/秒。這背后是星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”的強(qiáng)力支撐。

“星動(dòng)STAR1”配備了高性能全自驅(qū)、具有12個(gè)自由度的靈巧手“星動(dòng)XHAND1”，其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作。每個(gè)手指還配備了一個(gè)高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)抓取和操作，在科研、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景。

記者隨后走訪了北京銀河通用機(jī)器人有限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動(dòng)作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目。這款身高1.73米的機(jī)器人擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，具備比人更大的操作空間。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補(bǔ)藥、理貨等一系列動(dòng)作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者。在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，“蓋博特”擁有了理解人類自然語言的能力，并根據(jù)語言指令與人類交互。例如，當(dāng)人們對機(jī)器人說“我渴了”時(shí)，機(jī)器人會調(diào)動(dòng)大腦大模型理解這句話的含義，然后觀察周圍環(huán)境，判斷哪個(gè)物品是可以喝的，并完成移動(dòng)、抓取等動(dòng)作。

銀河通用自研合成了千萬級的場景數(shù)據(jù)以及十億級的抓取數(shù)據(jù)，在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，“蓋博特”已具備全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù)。目前，它已在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域投入測試應(yīng)用。特別是在商業(yè)無人值守場景中，“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑，通過大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、不同位置的物品，具備強(qiáng)大的泛化能力。銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應(yīng)用，朝著“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶”的愿景不斷前進(jìn)。