上海異構(gòu)機器人訓(xùn)練場啟用 打造最大規(guī)模具身智能數(shù)據(jù)集
1月21日，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海浦東張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓(xùn)練。當(dāng)前，人形機器人領(lǐng)域數(shù)據(jù)集構(gòu)建正在快速發(fā)展，但大多基于廠商同構(gòu)機器人進行數(shù)據(jù)采集。此次設(shè)立的訓(xùn)練場首創(chuàng)異構(gòu)人形機器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，打造了目前最大規(guī)模的異構(gòu)人形機器人具身智能數(shù)據(jù)集，將有效提升我國人形機器人整體技術(shù)水平。
訓(xùn)練場聚焦人形機器人基礎(chǔ)大模型，通過多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與運動模式匹配，構(gòu)建具身發(fā)育機制，賦予人形機器人高性能自主行為能力。隨著首期超過100個人形機器人同時訓(xùn)練，訓(xùn)練場將重點圍繞智能制造、民生服務(wù)以及特種作業(yè)等國家重點領(lǐng)域的場景應(yīng)用，提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集利用效率，降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本，降低人形機器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；瘓鼍奥涞貞?yīng)用門檻。
上海將重點推進“1+N”虛實融合訓(xùn)練場建設(shè)，加速應(yīng)用落地，推動人形機器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場是“1+N”格局中的核心，將助力人形機器人技術(shù)突破和應(yīng)用落地。該訓(xùn)練場立足于實體數(shù)據(jù)收集，預(yù)計在2025年聯(lián)合智元、庫帕斯等合作伙伴共同收集完畢1000萬條高質(zhì)量實體數(shù)據(jù)集，形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。
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