2025年蛇年春晚,《秧BOT》節(jié)目一開場便吸引了觀眾的目光。一群穿著花棉襖的機(jī)器人在現(xiàn)場扭起了秧歌,它們不僅能夠變換隊形、舞動身體,還能多角度轉(zhuǎn)手絹。這一創(chuàng)意迅速引發(fā)網(wǎng)友熱議,“機(jī)器人扭秧歌”等相關(guān)詞條登上熱搜。這些機(jī)器人都來自杭州宇樹科技。
1月28日晚,宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,春晚上的“顯眼包”機(jī)器人是公司2023年8月推出的Unitree H1。此前,這些機(jī)器人曾在2023年和2024年的北京世界機(jī)器人大會、英偉達(dá)GTC大會以及張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長期駐場舞臺劇中亮相。此次春晚表演是一場全AI驅(qū)動全自動集群人形機(jī)器人表演。
負(fù)責(zé)人表示,盡管機(jī)器人形象機(jī)械又呆板,但這是演出團(tuán)隊精心設(shè)計的巧思,旨在與靈動的舞蹈藝術(shù)家形成強(qiáng)烈反差。這種反差感不僅沒有讓表演顯得違和,反而增加了表演的張力,機(jī)器人們一登場就牢牢抓住了觀眾的目光。
據(jù)負(fù)責(zé)人介紹,機(jī)器人表演時運(yùn)用了AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù),最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360N·m,并配備了360°全景深度感知技術(shù),能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的變化。通過先進(jìn)的AI算法,機(jī)器人們能完美“聽懂”音樂,無論是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律都能自如應(yīng)對。
節(jié)目最后,機(jī)器人們腕部電機(jī)搭載的拋放線機(jī)構(gòu)展示了轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的動作,贏得了觀眾的贊嘆。這背后依靠的是高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù),確保機(jī)器人在復(fù)雜舞臺環(huán)境中也能準(zhǔn)確定位;先進(jìn)組網(wǎng)方案和時間同步技術(shù)保證了機(jī)器人在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的穩(wěn)定連接;強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)使它們能夠應(yīng)對各種突發(fā)情況,即使舞臺上出現(xiàn)意外狀況,也能從容應(yīng)對。
宇樹科技官方發(fā)布了一段最新視頻,展示了其機(jī)器人能夠流暢自如地表演舞蹈,包括拍手、扭腰等動作,并能跟隨音樂節(jié)奏舞動。視頻配文稱:“算法升級,任意舞蹈任意學(xué)”
2025-02-18 04:43:42宇樹機(jī)器人算法升級可流暢跳舞