在2025年央視春晚中,著名電影導(dǎo)演張藝謀與杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院合作呈現(xiàn)了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。節(jié)目中,人形機器人身穿花坎肩,手持手絹扭秧歌,顯得十分喜感,甚至能完成“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”的動作。
有觀眾注意到,在表演過程中,個別機器人出現(xiàn)了夸張的動作,比如突然跳起超級歡樂的舞步,把手絹拋得比人還高,或做出其他奇怪的動作。對此,宇樹科技市場部工作人員陳女士解釋說,這些“失誤”實際上是設(shè)計中的搞笑小彩蛋,旨在為觀眾帶來歡樂。
陳女士還介紹,參與表演的人形機器人H1誕生于2023年8月,具備出色的運動控制能力,曾解鎖“科目三”,還能后空翻。H1采用AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù),最大關(guān)節(jié)扭矩可達360 N?m,并擁有360°全景深度感知技術(shù),能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境。通過AI算法,H1還可以根據(jù)音樂實時調(diào)整動作。盡管外表看起來機械呆板,但這正是演出團隊的精心設(shè)計,以與舞蹈演員形成對比。
這款機器人配備了兩顆英特爾酷睿i7 1265U處理器,搭載3D激光雷達和深度相機,可選配靈巧手。為了滿足節(jié)目需求,需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計動作,并通過AI訓(xùn)練來實現(xiàn)16臺H1的激光SLAM定位和全自動走位變隊形。此外,快速旋轉(zhuǎn)和拋擲手絹的動作結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要求緊湊且可靠,還需適應(yīng)舞臺不平和縫隙等問題。