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宇樹機器人算法升級 可流暢跳舞 任意舞蹈任意學

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2025-02-18 04:43:42  IT之家

宇樹科技官方發(fā)布了一段最新視頻，展示了其機器人能夠流暢自如地表演舞蹈，包括拍手、扭腰等動作，并能跟隨音樂節(jié)奏舞動。視頻配文稱：“算法升級，任意舞蹈任意學”。

宇樹科技的兩款人形機器人Unitree H1和G1于2月12日在京東線上首發(fā)開售，售價分別為65萬元和9.9萬元。不過上架不久后便被下架，客服表示目前不再面向個人銷售，有需求者可直接聯(lián)系宇樹科技官方電話對接銷售人員。

宇樹Unitree H1機器人首次公布于2023年8月，其關(guān)鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度各400mm，手臂總長度338mm×2。關(guān)節(jié)單元極限扭矩方面，膝關(guān)節(jié)約360N?m、髖關(guān)節(jié)約220N?m、踝關(guān)節(jié)約45N?m、手臂關(guān)節(jié)約75N?m。該機器人行走速度大于1.5m/s，潛在運動能力超過5m/s，內(nèi)置15Ah電池，最大電壓67.2V。

宇樹G1人形機器人則在2024年5月發(fā)布，定價9.9萬元起，官方將其描述為“人形智能體、AI化身”。這款機器人體重約35kg，身高約127cm，配備23至43個關(guān)節(jié)電機，關(guān)節(jié)最大扭矩達到120N?m。它支持模仿和強化學習驅(qū)動，在AI技術(shù)的加速下，每天都在不斷進化。

(責任編輯：于浩淙 zx0176)
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