不斷“進化”的機器人探索稀疏地形新突破

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2025-02-20 11:37:22 金融界

2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強化學習框架。該框架能使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學習與精準足部定位的能力。宇樹旗下人形機器人G1可以在這種框架下克服更多危險地形，輕松走過平衡木、梅花樁等面積狹小約20厘米寬、間距不一的踏腳石。即使背負6千克重物并遭受外力干擾時，G1也能成功完成任務。

BeamDojo框架采用兩階段強化學習訓練策略，提高機器人的學習效率。第一階段在平地上進行訓練，同時接收目標任務地形的感知信息；第二階段則切換至實際任務地形中進行策略優(yōu)化。此外，研究團隊為多邊形腳掌設計了基于采樣的落腳點獎勵機制，并采用了“雙評價器”架構(gòu)，以平衡密集移動獎勵和稀疏落腳點獎勵之間的學習過程，鼓勵機器人最大化腳與安全立足點的重疊，從而提升地形感知能力?？蚣苓€搭載了基于激光雷達的高程地圖系統(tǒng)，實現(xiàn)在真實世界的部署，并在模擬訓練中融入域隨機化，使機器人能夠?qū)崟r感知地形細節(jié)。G1展示了零樣本泛化能力，盡管在訓練過程中未接觸過稀疏地形與平衡木，但對各類稀疏落腳點地形的成功率高達80%。

近日，宇樹科技發(fā)布了G1機器人多段行走視頻，包括跳舞、遛機器人狗、逛街等場景。流暢的舞姿源自算法升級，宇樹科技表示，“你想和Unitree G1一起跳什么舞蹈？算法升級，任意舞蹈任意學。”宇樹科技CEO王興興表示，AI驅(qū)動下的機器人技術(shù)每天都在快速進步，預計到2025年年底前，AI人形機器人將達到一個新的量級。如果順利的話，基礎的服務業(yè)或工業(yè)應用將在未來一兩年內(nèi)推廣起來，但家用機器人可能會稍微慢一些，因為對安全性的要求更高。

2月12日，宇樹科技的H1和G1人形機器人在京東官方旗艦店上架銷售，其中H1售價65萬元，預計60天交貨；G1售價9.9萬元，預計45天交貨。目前這兩款產(chǎn)品已從京東平臺下架，主要原因是存量不足。據(jù)報道，宇樹科技的一位負責人稱，未來四足機器人價格可能降至三四千人民幣，真正進入消費級時代。不過，目前四足機器人售價約為1萬人民幣，對于普通消費者來說仍然偏高。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，宇樹科技的機器狗占據(jù)全球市場69.75%的銷量份額。上海證券認為，宇樹科技憑借在機器狗方面的優(yōu)勢已迅速在人形機器人上實現(xiàn)生產(chǎn)制造，未來有望實現(xiàn)批量供應。東吳證券認為，機器人行業(yè)即將量產(chǎn)，開啟十年產(chǎn)業(yè)大周期，強烈看好相關板塊。國信證券也表示，海外特斯拉人形機器人進展迅速，今年有望小批量量產(chǎn)，國內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)如宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選等也在快速發(fā)展。

(責任編輯：張小花 TT1000)

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