全球首個(gè)！人形機(jī)器人技術(shù)新突破實(shí)現(xiàn)任意地形快速站立

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-02-26 10:41:18 每日經(jīng)濟(jì)新聞

近期，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布了一項(xiàng)算法技術(shù)，該技術(shù)能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。這項(xiàng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在可泛化地形、任意地形下讓機(jī)器人站起來，而不僅僅是固定的地形和姿態(tài)。通過交互學(xué)習(xí)的技術(shù)，機(jī)器人可以在不同場景、地形和姿勢下直接站起來。

模仿人類“有樣學(xué)樣”是機(jī)器人習(xí)得技能的重要途徑。為此，研究人員開發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作系統(tǒng)，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板，操作員的動作能夠在機(jī)器人身上精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。這套系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)采集效率，未來有望應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境，如火場或有毒氣體場地，使操作員可以在遠(yuǎn)處操控機(jī)器人。

在上海一家人形機(jī)器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心，2000多平方米的區(qū)域內(nèi)，100臺人形機(jī)器人正在進(jìn)行各種訓(xùn)練。企業(yè)已經(jīng)對超過100萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開源，涵蓋家居、零售服務(wù)和工業(yè)等多種場景。這些多樣化的數(shù)據(jù)有助于訓(xùn)練機(jī)器人的大模型。

對于人形機(jī)器人來說，真機(jī)數(shù)據(jù)非常匱乏。一個(gè)簡單的“倒牛奶”動作就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。因此，大規(guī)模訓(xùn)練對單個(gè)企業(yè)而言成本較高。

為了解決這一問題，全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場在上海建成并投入使用。該訓(xùn)練場集結(jié)了來自11家企業(yè)的百余臺不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，有效避免了基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)。通過這個(gè)訓(xùn)練場，可以大幅降低訓(xùn)練成本，并加快任務(wù)完成速度。例如，簡單任務(wù)只需兩天即可完成，復(fù)雜任務(wù)也只需不到一周時(shí)間。

此外，仿真平臺也在降低訓(xùn)練成本方面發(fā)揮了重要作用。通過GPU加速，仿真平臺可以產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，并大幅提升訓(xùn)練效率。全球首個(gè)“城市級”人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺升級版在上海發(fā)布，平臺在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗(yàn)證，并向全球開發(fā)者開放，支持復(fù)雜場景的一鍵生成。使用仿真平臺，單條數(shù)據(jù)的成本僅為真實(shí)世界中的1/500。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

關(guān)閉

全球首個(gè)！人形機(jī)器人技術(shù)新突破 實(shí)現(xiàn)任意地形快速站立

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

全球首個(gè)！人形機(jī)器人技術(shù)新突破實(shí)現(xiàn)任意地形快速站立