近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域捷報(bào)頻傳。2月20日，F(xiàn)igure AI發(fā)布了首個(gè)自研的人形VLA模型Helix；2月22日，1X Technologies推出了最新人形機(jī)器人NEO Gamma，其高安全性和低噪音成為亮點(diǎn)；近期，英國(guó)公司Humanoid也展示了首款產(chǎn)品HMND 01。這些新品的推出表明人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速向商業(yè)化邁進(jìn)。

自去年以來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到資本市場(chǎng)的關(guān)注。特斯拉、阿里巴巴、小米等科技巨頭紛紛入局，同時(shí)國(guó)內(nèi)外眾多初創(chuàng)公司如Figure、1X、Apptronik也在積極布局。產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件企業(yè)也在加速研發(fā)和產(chǎn)能擴(kuò)張，為量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，隨著AI大模型的發(fā)展和硬件成本下降，人形機(jī)器人有望在未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分為上游核心零部件、中游系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)環(huán)節(jié)。上游包括伺服電機(jī)、減速器、控制器等核心部件；中游主要是整機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)；下游涉及家庭服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)等多個(gè)領(lǐng)域。目前，各環(huán)節(jié)都在快速發(fā)展，尤其是上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程明顯加快，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

在這輪產(chǎn)業(yè)變革中，人形機(jī)器人板塊表現(xiàn)活躍。相關(guān)公司主要涉及人形機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，以及核心零部件的研發(fā)和制造。技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)將推動(dòng)這些公司業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)。

值得關(guān)注的公司包括恒立液壓，該公司是液壓元件龍頭企業(yè)，近年來(lái)積極布局機(jī)器人核心零部件；兆威機(jī)電，專(zhuān)業(yè)制造精密傳動(dòng)件和注塑件，在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面有深厚積累；五洲新春，國(guó)內(nèi)軸承行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，有望受益于人形機(jī)器人對(duì)高精度軸承的需求增加；江南奕帆，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，產(chǎn)品包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器；力星股份，領(lǐng)先的精密軸承滾動(dòng)體制造商；信質(zhì)集團(tuán)，主要從事汽車(chē)零部件研發(fā)，積極布局智能制造；震?？萍?，精密級(jí)進(jìn)沖壓模具制造商，具備精密制造能力；富佳股份，小家電制造商，積極布局智能家居；火星人，集成灶制造商，近年來(lái)涉足智能家居領(lǐng)域；儒競(jìng)科技，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，具有豐富的自動(dòng)化技術(shù)積累。