隨著技術(shù)的快速迭代，配送服務(wù)機器人和炒菜機器人開始頻繁出現(xiàn)在人們的生活中，這些外觀和動作更接近人類的人形機器人不斷刷新著人們對科技的認知。作為集成度高、涉及多種前沿技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品，人形機器人現(xiàn)在能做些什么？多久才能走進普通人的生活？未來廣泛運用還需突破哪些瓶頸？

在樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司的測試場景中，一個銀黑相間的人形機器人在運動跟蹤系統(tǒng)的幫助下，能夠流暢自然地與工作人員互動。這款“夸父”高動態(tài)人形機器人重量約45公斤，身高約1.6米，步速最高達每小時5公里，連續(xù)跳躍高度超過20厘米，可通過開源鴻蒙操作系統(tǒng)實現(xiàn)多場景智聯(lián)應(yīng)用，已在科研教育和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到逐步應(yīng)用。

人形機器人通常擁有頭部、軀干、雙臂雙腿等類似于人類外形的特征，具備一定的運動能力和感知能力。中國在這一領(lǐng)域的快速發(fā)展吸引了全球科技界的關(guān)注。近年來，世界各國科技巨頭持續(xù)加碼人工智能與智能互聯(lián)，人形機器人領(lǐng)域不斷取得突破與創(chuàng)新。例如，在2025國際消費電子展上，英偉達等科技巨頭展示了旗下人形機器人的最新進展，成為展會的核心亮點之一。

特斯拉開發(fā)的人形機器人“擎天柱”已經(jīng)能夠像人類一樣走路，并能自然轉(zhuǎn)彎，還能將雞蛋精確地在左右手之間傳遞。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，2025年特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)會在2026年開啟。據(jù)統(tǒng)計，截至2024年6月，全球人形機器人制造企業(yè)已超過160家，其中中國企業(yè)超過60家，占比37%。

目前市場主流的人形機器人價格不菲，高的甚至超過50萬元人民幣。深圳市眾擎機器人科技有限公司推出的SE01人形機器人售價約為2萬美元至3萬美元，以高校和科研院所為主要目標(biāo)客戶，目前已經(jīng)銷售了上百臺。

根據(jù)工信部等7部門印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，要做強未來高端裝備，突破人形機器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。據(jù)預(yù)測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達71%，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻認為，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴是目前人形機器人的三大應(yīng)用場景。人形機器人已在商用服務(wù)和工業(yè)制造場景得到初步應(yīng)用，未來有望走進千家萬戶，成為每一個家庭的必需品。中泰證券的一份報告指出，目前人形機器人已在家庭服務(wù)、商場接待、柔性制造等多領(lǐng)域開展實驗性應(yīng)用，未來機器人替代人工將始于智能制造的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的最大意義在于不需要為機械化改造產(chǎn)線，可以1:1適配現(xiàn)有生產(chǎn)線，直接上崗。近似于人的機體和動能設(shè)計，意味著人形機器人更容易成為人類社會活動的參與者，在人工智能技術(shù)賦能下，人形機器人將具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠像人一樣思考，一定程度上可以實現(xiàn)溝通交流和情感陪伴。此外，人形機器人在緩解人口老齡化危機方面具有顯著潛力，可以幫助老年人完成一些簡單的日常任務(wù)，實時監(jiān)測身體狀況。

盡管前景廣闊，但人形機器人離大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用仍有距離。在工廠、商超“聘請”人形機器人上崗工作，依然是時下“時髦”而非絕對“實惠”的選擇。目前人形機器人還處于小規(guī)模試驗階段，只有少部分先進工廠開始探索在某些工作流程中使用。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，人形機器人更多走進產(chǎn)線可能還需要三到五年，而真正走進人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需時間會更長。

攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本是人形機器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈高度復(fù)雜，還有不少核心技術(shù)亟待提升。目前每家企業(yè)的產(chǎn)品呈現(xiàn)出高度定制化傾向，缺乏通用零部件，導(dǎo)致制造成本居高不下。

業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計，2025年至2030年將是人形機器人從“概念驗證”轉(zhuǎn)向“規(guī)?；逃谩钡年P(guān)鍵期。專家建議加速相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落地，不斷開放應(yīng)用場景，讓人形機器人“先應(yīng)用起來”。相比國外，中國有著更豐富的應(yīng)用場景，有助于人形機器人進行充分訓(xùn)練。政策、技術(shù)、需求共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。