3月10日，智元機(jī)器人宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。2024年底，智元推出了AgiBot World，這是一個包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。基于AgiBot World，智元正式發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

GO-1大模型將加速具身智能的普及，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具發(fā)展為具備通用智能的自主體，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

3月7日，智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君（彭志輝）在微博上宣布，下周將有新產(chǎn)品發(fā)布。稚暉君曾在華為工作，后離職創(chuàng)業(yè)，因其在B站上的機(jī)器人制作視頻而廣受歡迎，被稱為“野生鋼鐵俠”。他畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院，2020年以最高檔年薪加入華為，從事AI芯片和算法研究。2022年底，稚暉君離開華為，并于2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機(jī)器人。

稚暉君在網(wǎng)上以其酷炫的發(fā)明聞名，如自動縫合葡萄皮的機(jī)器手臂、自動駕駛自行車等，這些作品讓他在B站擁有超過260萬粉絲。他的夢想是打造具身機(jī)器人，因此在2022年底宣布離開華為，受到年輕人的崇拜。隨后，智元機(jī)器人落戶上海張江科學(xué)城，獲得多家機(jī)構(gòu)投資。2023年8月，智元機(jī)器人的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”首次公開亮相。2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺通用具身機(jī)器人下線。

智元機(jī)器人在3月10日發(fā)布的智元啟元大模型（Genie Operator-1）開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由多模態(tài)大模型VLM和混合專家MoE組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動作理解能力，動作專家則借助百萬真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動作執(zhí)行能力。三者結(jié)合實現(xiàn)了利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化。

在智元機(jī)器人發(fā)布的視頻中，展示了機(jī)器人在多個場景中的應(yīng)用，如幫助員工刷卡、沖泡咖啡、遞送飲料等，這些場景引發(fā)了人們對人機(jī)協(xié)作未來的興趣。GO-1大模型通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。它還具備一腦多形的特點(diǎn)，即通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，實現(xiàn)群體升智。