稚暉君介紹通用人形機器人原型機靈犀X2亮相

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2025-03-11 14:04:11 財聯(lián)社

智元機器人創(chuàng)始人、華為天才少年彭志輝（稚暉君）的B站賬號近日更新了。他在視頻中表示，這是他兩年來首次正式發(fā)布新內(nèi)容。上一次真正的更新是在2023年4月1日。

這次，彭志輝親自介紹了智元最新研發(fā)的通用人形機器人原型機——靈犀X2。這款機器人由智元旗下的機器人實驗室X-Lab開發(fā)，擁有28個自由度，體重33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關節(jié)模組均為自主研發(fā)。視頻重點展示了機器人的關節(jié)、仿生足弓、靈巧手及其散熱和續(xù)航能力。該機器人采用柔性材料，并可與手機聯(lián)動。

靈犀X2的核心功能包括運動、交互和作業(yè)。它不僅能像人一樣自然行走，還能跑、轉圈、跳小舞，甚至會滑板車、玩平衡車、騎自行車。此外，靈犀X2搭載了情感計算引擎和多模態(tài)交互大模型“硅光動語”，使其具備毫秒級交互反應及視覺理解能力。

為了增強人機交互體驗，靈犀X2支持遠程裸眼3D交流。團隊還為其增添了模仿人類呼吸韻律、好奇心和注意力機制等細節(jié)，使機器人更具有“人味兒”。

盡管如此，靈犀X2在泛化智能作業(yè)方面仍有不足，目前只能進行簡單任務，不支持復雜操作。不過，它可以裝配多種末端工具，在某些任務中實現(xiàn)零樣本泛化并支持多機協(xié)作。

靈犀X2相比前代產(chǎn)品在運動和交互方面有了顯著提升，但距離成為真正實用的通用機器人還有很長的路要走。

智元機器人致力于制造通用人形機器人，計劃于2024年推出遠征系列機器人并實現(xiàn)量產(chǎn)。半年前成立的X-Lab已發(fā)布了完全開源的靈犀X1原型機。

3月10日，智元機器人發(fā)布了全球首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型（GO-1）。該模型通過Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架提供采訓推一體化的小樣本快速泛化、“一腦多形”的跨本體應用等功能，旨在加速具身智能普及，推動機器人從特定任務工具向具備通用智能的自主體發(fā)展。

(責任編輯：張小花 TT1000)

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