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我國(guó)首個(gè)通用具身智能平臺(tái)發(fā)布 實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景智能化任務(wù)處理(2)

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2025-03-13 09:02:34  環(huán)球網(wǎng)

“慧思開物”平臺(tái)由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”構(gòu)成。具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃；具身“小腦”則執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。目前，技能庫(kù)已上線30多個(gè)技能，預(yù)計(jì)到年底將達(dá)到100種技能，覆蓋物理世界的絕大部分任務(wù)。

專家解釋，具身智能是讓智能算法擁有自己的機(jī)器人身體，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法。這種深入的理解使其在生產(chǎn)生活中的作業(yè)能力更強(qiáng)。具身智能不僅僅是把大模型安裝在電腦硬件上，而是通過(guò)多種模態(tài)和傳感器與外部世界進(jìn)行交互。人形機(jī)器人是一種通用型作業(yè)機(jī)器人，是具身智能的良好載體，但具身智能也可以賦能其他形態(tài)的機(jī)器人，如機(jī)器狗或?qū)Ｓ醚b備。未來(lái)，具身智能有望大幅提升機(jī)器人的自主作業(yè)能力，解決養(yǎng)老康復(fù)、端茶送水等實(shí)際問(wèn)題，并在工業(yè)制造環(huán)境中提高效率。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)
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