今天下午，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人軟件開發(fā)模式，使機(jī)器人具備在不同場景和不同機(jī)器人上使用的通用性。簡單來說，就是讓機(jī)器人的硬件身體擁有一個聰明的“大腦”，并通過可靠的“小腦”執(zhí)行各種不同的任務(wù)。

發(fā)布會現(xiàn)場展示了“慧思開物”平臺的能力。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，并且首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。這意味著它可以適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，該平臺可以為某個垂直行業(yè)提供全套解決方案，也可以作為獨(dú)立形式存在，供機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)商或系統(tǒng)集成商使用。

近期，優(yōu)必選工廠內(nèi)大批機(jī)器人集體進(jìn)廠訓(xùn)練，結(jié)合的就是“慧思開物”平臺的能力。通過接入該平臺，機(jī)器人不僅能夠拆解任務(wù)、調(diào)動小腦來執(zhí)行任務(wù)，還可以進(jìn)行相互協(xié)作，推動智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行躍升至復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行。

記者體驗了“慧思開物”平臺賦予機(jī)器人的類人能力。通過簡單的語音互動，工業(yè)分揀機(jī)器人可以完成復(fù)雜的多步驟任務(wù)。此外，機(jī)器人還展示了空間理解和精細(xì)操控能力，成功復(fù)現(xiàn)了隨機(jī)搭建的積木形狀。在居家場景中，機(jī)器人面對外部干擾也能不斷糾錯，自主完成目標(biāo)任務(wù)。機(jī)器人還展示了處理長程任務(wù)的能力，如掃碼、放入物品、打包、粘貼信息條、放入生產(chǎn)線等一系列動作，無需人為控制。

“慧思開物”平臺由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”構(gòu)成。具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力，負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃；具身“小腦”則執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。目前，技能庫已上線30多個技能，預(yù)計到年底將達(dá)到100種技能，覆蓋物理世界的絕大部分任務(wù)。

專家解釋，具身智能是讓智能算法擁有自己的機(jī)器人身體，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法。這種深入的理解使其在生產(chǎn)生活中的作業(yè)能力更強(qiáng)。具身智能不僅僅是把大模型安裝在電腦硬件上，而是通過多種模態(tài)和傳感器與外部世界進(jìn)行交互。人形機(jī)器人是一種通用型作業(yè)機(jī)器人，是具身智能的良好載體，但具身智能也可以賦能其他形態(tài)的機(jī)器人，如機(jī)器狗或?qū)Ｓ醚b備。未來，具身智能有望大幅提升機(jī)器人的自主作業(yè)能力，解決養(yǎng)老康復(fù)、端茶送水等實際問題，并在工業(yè)制造環(huán)境中提高效率。