慧思開物首秀解鎖30多個(gè)機(jī)器人技能 開啟多場景智能新時(shí)代！北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。該平臺(tái)的應(yīng)用打破了傳統(tǒng)機(jī)器人基于單一場景單一任務(wù)開發(fā)的模式，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升。

“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的能力。它首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種構(gòu)型本體上的兼容，適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供感知、決策與執(zhí)行能力。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，具身智能仍處于初級階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)?！盎鬯奸_物”支持多本體多場景應(yīng)用，在其支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次將群腦網(wǎng)絡(luò)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務(wù)。此外，創(chuàng)新中心的開源計(jì)劃已取得豐碩成果，多家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)進(jìn)行了二次開發(fā)，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品“天工行者”，將重點(diǎn)應(yīng)用于教育領(lǐng)域。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場景的真機(jī)操作。通過語音交互、App直連等方式，用戶能夠與機(jī)器人互動(dòng)。這是全球首次多場景、多任務(wù)、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示。

在工業(yè)分揀任務(wù)中，UR-5e機(jī)械臂通過“慧思開物”App直連，能夠精準(zhǔn)解析語音指令并完成分揀操作。該平臺(tái)將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻，同時(shí)支持自定義模型和技能的快速添加，靈活適配不同場景需求。

隨后，唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù)。工作人員隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例，“天工”利用視覺大模型對樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木，并完成了3層積木的毫米級精準(zhǔn)搭建。這一過程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

在桌面清理場景中，人形機(jī)器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進(jìn)錫紙盤放入垃圾桶。即使在人為干擾的情況下，機(jī)器人也能自主糾錯(cuò)、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。

在物流打包場景中，“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個(gè)自由度的精密配合，“天工 PRO”完成了掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作。“慧思開物”將任務(wù)拆解為多項(xiàng)元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行，提升了數(shù)據(jù)利用效率。

除了具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，穩(wěn)健走上舞臺(tái)并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對話，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢。