波士頓動力機(jī)器人展示全新掃堂腿技能
一口氣連做8個(gè)俯臥撐，波士頓動力Atlas又整新活了！
看起來不僅完成輕松，而且動作還挺標(biāo)準(zhǔn)（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。
站起來的過程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會來個(gè)敬禮。
更特別的來了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機(jī)器人Atlas沒有手！?。ㄏ喈?dāng)于做的是拳臥撐，又是被機(jī)器人秒殺的一天……）
以上是Reddit網(wǎng)友從RSS 2024（機(jī)器人頂會）中捕捉到的一幕。這頁P(yáng)PT演示了機(jī)器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預(yù)測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時(shí)（指目標(biāo)函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完Atlas大秀肌肉，有網(wǎng)友激動表示：
更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：
液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動后最新成果
今年4月，波士頓動力人形機(jī)器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動。
要知道，此前，波士頓Atlas以動作的復(fù)雜、精準(zhǔn)著稱，而這正是得益于與當(dāng)前市面上人形機(jī)器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)動方案。
當(dāng)時(shí)外界普遍推測，“商業(yè)化”是波士頓改用電驅(qū)的主要原因。
畢竟液壓驅(qū)動方案真的太貴了——
業(yè)內(nèi)預(yù)估，液壓版Atlas單臺的制造成本高達(dá)200萬美元（約合1447萬元人民幣）。
高成本之下，馬斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure，以及國內(nèi)的小米人形機(jī)器人、稚暉君的遠(yuǎn)征A1等等，行業(yè)玩家普遍選擇了電驅(qū)動方案。
現(xiàn)在，當(dāng)大家都選擇了電驅(qū)后，新的競爭點(diǎn)再次到來。
這不，一雙靈活的機(jī)械手就成了討論焦點(diǎn)：
一眼過去，波士頓Atlas的“手”尤為突出，只有它沒有手指。
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