4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊舉行。隨著社交媒體上對機器人“跑團”的持續(xù)曝光，越來越多的人開始好奇機器人奔跑背后的秘密。機器人跑得快是否與腿長、腳大有關(guān)？為什么機器人也需要穿跑鞋？賽前揭秘這些問題。

此次參賽的人形機器人身高各不相同，有的像“夸父”機器人那樣高1.7米，也有的只有75厘米高。通常認為，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度；而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。然而，腿長和腳大并不一定讓機器人跑得更快、更穩(wěn)。北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還得結(jié)合算法的設計來看。另外，腳大也可能降低速度，小腳可能更適合通過石子路面。因此，機器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小沒有特別絕對的關(guān)系。

在前不久舉行的賽前夜間測試中，各參賽機器人提前亮相，并進行了5公里短途賽程的測試。記者發(fā)現(xiàn)，機器人“N2”現(xiàn)場穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛，同時很多機器人也都穿上了“運動鞋”。與人類相似，機器人穿鞋也是為了保護雙足和關(guān)節(jié)。張銳認為，給機器人穿鞋有利有弊，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設計是剛性還是彈性，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài)。穿鞋的好處是鞋底相對通用，比如人的腳或鞋是可以形變的，走路時可以抬起腳后跟，腳面依然支撐地面，這樣可以更好地適應更多不同環(huán)境。但穿鞋的缺點是，不同的鞋摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機器人、地面特點不匹配，可能造成機器人與地面的摩擦力過大或過小，從而增加行走困難。

本次比賽人形機器人“跑團”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風景優(yōu)美的亦莊打卡點，終點位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復雜路況。比賽過程中機器人需精準調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，精準控制動力與制動以免摔倒。張銳解釋說，在石子路面，機器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡，類似于騎自行車，用速度換平衡，速度越慢反而更容易傾倒。北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團”的明星機器人之一，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應，通過調(diào)整步態(tài)來保證機器人的平衡。

雖然馬拉松的賽道并不是人形機器人的常規(guī)應用場景，但以半馬為場景，可以檢驗人形機器人的技術(shù)能力。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹，這一次的半程馬拉松象征著科技和產(chǎn)業(yè)融入人類生活。這次賽事對機器人的挑戰(zhàn)巨大，需要它和生活道路環(huán)境相匹配，因此具有深遠的意義。張銳認為，此次馬拉松為各個團隊提供了一個真實世界的測試場景，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數(shù)據(jù)，以便更有針對性地開發(fā)。馬拉松只是場景之一，希望后續(xù)能有更多現(xiàn)實場景向機器人開放。機器人從實驗室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑戰(zhàn)，讓更多人直觀感受人形機器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個平臺。