全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松今日開跑，與人類運(yùn)動員分賽道。來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人齊聚亦莊，準(zhǔn)備在4月19日早晨7點半鳴槍開跑。

這是首次人形機(jī)器人參加的半程馬拉松，全程21.0975公里。從上周開始，近20支參賽隊陸續(xù)抵達(dá)報到。比賽路線起點設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東、京東方、資生堂、SMC、可口可樂等重點企業(yè)，最后抵達(dá)國家信創(chuàng)園。

賽道沒有為人形機(jī)器人專門鋪路或修路，都是經(jīng)開區(qū)的公開道路，路面有不同坡度，機(jī)器人需要越過軌道，經(jīng)過6個左轉(zhuǎn)彎、8個右轉(zhuǎn)彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，對奔跑的機(jī)器人來說都是挑戰(zhàn)。同一條路線上，人類運(yùn)動員和人形機(jī)器人的賽道會用鐵馬等設(shè)施隔開，互不干擾。

4月9日晚，賽事組委會組織了首場測試賽，把機(jī)器人搬到真實世界進(jìn)行技術(shù)演練。測試賽起點是南海子公園，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里，主要涉及起跑和短程奔跑的測試。當(dāng)晚11時，測試賽鳴槍開跑。與人類馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人按順序逐個出發(fā)，每個參賽隊之間大約間隔一兩分鐘。現(xiàn)場看到，多款人形機(jī)器人為了輕裝上陣，有的沒有配備靈巧手，有的省去了腿部外殼。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊參加，這些隊伍主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。天工是最早確定參賽的選手之一，選用了身高1.8米左右的Ultra版本，步幅更大，腿部設(shè)計減輕了接觸地面時高頻震動的沖擊影響。針對電池散熱難題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱等技術(shù)?！靶L(fēng)小子”隊的N2機(jī)器人只有1.2米左右，被稱為“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，以確保穩(wěn)定性并避免頻繁更換電池。

部分機(jī)器人采用跟隨奔跑的方式，即在機(jī)器人前方有一位專門的領(lǐng)航員，領(lǐng)航員身上裝著信號發(fā)射器，引導(dǎo)機(jī)器人跟著跑；有的機(jī)器人則是遙控奔跑，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作。跑半馬對于領(lǐng)航員、操控手來說都不太輕松。為此，部分參賽隊專門找了常年參加馬拉松的選手。天工的領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛好者，他強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”是給機(jī)器人領(lǐng)航的關(guān)鍵。如果他跑得太快或太慢，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn)。測試賽時，天工每公里跑7分30秒左右，表現(xiàn)穩(wěn)定。

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚解釋了比賽規(guī)則：大賽鼓勵一臺機(jī)器人不換電池跑完全程，但允許中途更換電池或備選機(jī)器人。沿途設(shè)有補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具。比賽設(shè)置冠、亞、季軍，并設(shè)立完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等，普通觀眾也可以參與投票。比賽將通過多個媒體進(jìn)行直播，既允許機(jī)器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑和遙控操作。馬拉松考驗的是機(jī)器人本身的運(yùn)動效率、動力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)其可靠性、安全性和耐用性。