4月19日7時30分，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。這是全球首個人形機(jī)器人馬拉松賽。比賽中，人類運動員和人形機(jī)器人同時起跑，賽程一致，總長21.0975公里，但兩者的賽道被設(shè)施隔開。本次賽道位于北京經(jīng)開區(qū)的公開道路上，包括不同坡度、14個轉(zhuǎn)彎以及柏油路、坑洼裂縫路、石板路、草地、石子路等不同路面，部分路段還分布著軌道，對機(jī)器人構(gòu)成不小的考驗。

比賽規(guī)則上，允許機(jī)器人在隨行裁判同意后更換電池或更換機(jī)器人。更換電池?zé)o罰時，更換機(jī)器人則有罰時。最終，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選研發(fā)的天工機(jī)器人獲得冠軍。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形是機(jī)器人的終極形態(tài)，具有許多優(yōu)點。直立行走解放了雙手，能夠使用多種工具；類似人體的構(gòu)造使機(jī)器人更好地適配人類環(huán)境和工具；與非人形機(jī)器人相比，人形機(jī)器人更易讓用戶產(chǎn)生親近感和信任感，在服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用中更有優(yōu)勢；人類運動視頻可作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，緩解具身智能模型訓(xùn)練時的數(shù)據(jù)匱乏問題。

然而，這些優(yōu)點也伴隨著代價。人形機(jī)器人在穩(wěn)定性和運動控制方面面臨困難，雙足機(jī)器人的高能耗特性對電力系統(tǒng)和能源管理提出了更高要求。在奔跑等下肢運動中，機(jī)身輕量化導(dǎo)致難以安裝大電池，續(xù)航難度加大。此次半程馬拉松賽進(jìn)一步放大了這些問題，機(jī)器人需要面對長時間奔跑、復(fù)雜路況及突發(fā)狀況。技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，人形機(jī)器人“跑馬”需在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化層面充分準(zhǔn)備。算法探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速邊界，提高奔跑速度；提升運動中對自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性，以增強(qiáng)穩(wěn)定性；導(dǎo)入人類運動數(shù)據(jù)，使機(jī)器人跑姿更擬人。結(jié)構(gòu)減重、完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù)，提升穩(wěn)定性和續(xù)航能力。

半馬成了檢驗機(jī)器人綜合能力的真實賽場。賽事組織方表示，馬拉松考驗的是機(jī)器人本身的運動效率、動力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)可靠性、安全性和耐用性。松延動力首席技術(shù)官姜哲源認(rèn)為，半馬對于人形機(jī)器人是綜合性測試，既考驗算法能力也考驗硬件本體。參賽機(jī)器人的成功完賽反映了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭良好。

大賽對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后續(xù)發(fā)展意義重大。競賽組副組長王國林認(rèn)為，大賽可對各家機(jī)器人的多方面能力進(jìn)行綜合評價，并推動具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。該賽事將推動產(chǎn)品進(jìn)一步投身災(zāi)害救援、長距離巡檢、特種危險作業(yè)、智能制造、體育陪練等社會和生產(chǎn)場景。

北京市高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》等專項政策，并設(shè)立了總規(guī)模1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金，重點支持人工智能、機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。亦莊作為北京唯一的國家級經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，出臺《建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃（2024-2026年）》，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供資金、場地、技術(shù)驗證等全方位支持，并釋放超萬個機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會和近50億元采購需求。亦莊打造的類人機(jī)器人未來產(chǎn)業(yè)育新基地、機(jī)器人柔性敏捷制造平臺、國家機(jī)器人檢測評定中心平臺和標(biāo)桿機(jī)器人孵化器等，為賽事順利開展提供了有力支持。

在政策和資金支持下，北京亦莊形成了從機(jī)器人核心零部件到整機(jī)制造的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。智同科技、SMC等企業(yè)在核心零部件領(lǐng)域?qū)Ｗ㈦姍C(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵部件生產(chǎn)；優(yōu)必選、小米機(jī)器人等知名企業(yè)則在整機(jī)制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出。這些企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用各環(huán)節(jié)緊密協(xié)作，形成良好的產(chǎn)業(yè)鏈條。這使得在亦莊舉辦機(jī)器人馬拉松能夠為賽事提供豐富的技術(shù)、產(chǎn)品支持，并進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)交流與發(fā)展。

盡管總體上是一場勝利的大賽，但也存在一些遺憾。大部分機(jī)器人并非完全自主奔跑，需要人類領(lǐng)跑員配備引導(dǎo)裝置在身邊“陪跑”，工作人員還需時不時提一提機(jī)器人肩背處的“扶手”以保障其平穩(wěn)。部分機(jī)器人需要工作人員遙控輔助操控，幾乎每個機(jī)器人都在中途進(jìn)行了幾次換電操作，部分機(jī)器人因故障等原因進(jìn)行了“換人”接力。可見參賽人形機(jī)器人的中長途奔跑技術(shù)雖已顯著進(jìn)展，但仍需改進(jìn)。此外，部分知名機(jī)器人如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas、OpenAI投資的EVE等并未參賽，國內(nèi)一些知名機(jī)器人如眾擎公司的PM01、傅利葉的GR-2、小米的CyberOne等也未參加。

馬拉松大賽主要測試機(jī)器人的下肢性能，而上肢運動尤其是靈巧手的使用在實際應(yīng)用中可能更為關(guān)鍵。這場賽事以直播形式展示了技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的“青春期”，既有機(jī)器人沖線時的高光時刻，也有中途換電時的手忙腳亂。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚表示，機(jī)器人完賽不是終點，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點。隨著政策落地和“萬億基金”的注入，我國未來的人形機(jī)器人將在智能制造、災(zāi)害救援、家庭應(yīng)用等場景中跑出更快的中國速度。