機器人產(chǎn)業(yè)多地開花人形機器人賽事引領(lǐng)技術(shù)革新

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2025-04-19 15:51:58 齊魯壹點

4月19日早上，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門廣場拉開帷幕。這場全球首創(chuàng)的機器人馬拉松不僅是“人機共跑”的體育賽事，更是中國在人形機器人領(lǐng)域技術(shù)實力的集中展示。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，人形機器人正站在時代變革的風(fēng)口浪尖，這場賽事也為觀察人形機器人產(chǎn)業(yè)提供了一個絕佳視角。

隨著發(fā)令槍響，20個高矮不同的人形機器人依次啟動，邁開腳步通過了起點。按照比賽規(guī)則，機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。參賽機器人間距應(yīng)控制在一米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。

各式各樣的機器人一同跑步，這場景非常有趣：有的機器人高達1.8米，像是大步流星的魁梧大漢；有的機器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的小孩子。此次參賽的人形機器人樣式、身高、體重、功能各有不同，也各有側(cè)重，有的擅長跑步、有的顏值高、有的會交流，雖然都采用純電驅(qū)動，但起跑方式、跑姿卻各有特色。

賽制方面，人形機器人馬拉松類似于賽車比賽，機器人以隊伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員、操作手、工程師。機器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，不更換電池或機器人。如需更換機器人或電池，需要向隨行裁判示意，并經(jīng)同意后進行操作。更換機器人“接力”比賽須罰時，因此，第一個沖線的機器人未必就是冠軍。

本次人形機器人半程馬拉松的賽道以南海子公園南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點位。比賽線路整體平順，包括6個左轉(zhuǎn)道、8個右轉(zhuǎn)道，組委會為人形機器人提供了線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。地形對機器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，機器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動力和制動。

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