全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松今日開(kāi)跑，與人類運(yùn)動(dòng)員分賽道進(jìn)行。來(lái)自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人正向亦莊集結(jié)。本周六（4月19日）早晨7點(diǎn)半，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬將鳴槍開(kāi)跑。

這是全球首次舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松，賽道長(zhǎng)度為21.0975公里，與人類參賽的半馬相同。起點(diǎn)設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東、京東方、資生堂、SMC、可口可樂(lè)等重點(diǎn)企業(yè)，終點(diǎn)是國(guó)家信創(chuàng)園。賽道使用經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路，路面有不同坡度，機(jī)器人需要越過(guò)軌道，并經(jīng)過(guò)6個(gè)左轉(zhuǎn)彎、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎。無(wú)論是爬坡、下坡還是跨越障礙、拐彎，對(duì)奔跑的機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是挑戰(zhàn)。

同一條路線上，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會(huì)用鐵馬等設(shè)施隔開(kāi)，互不干擾。為了準(zhǔn)備比賽，賽事組委會(huì)于4月9日晚組織了首場(chǎng)測(cè)試賽。測(cè)試賽不僅是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的一次演練，也是對(duì)環(huán)境、坡度、地面摩擦系數(shù)、天氣感知以及通信保障等方面的綜合測(cè)試。當(dāng)晚11時(shí)，測(cè)試賽鳴槍開(kāi)跑，與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人按順序逐個(gè)出發(fā)，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘。現(xiàn)場(chǎng)看到，多款人形機(jī)器人進(jìn)行了減重，有的沒(méi)有配備靈巧手，有的省去了腿部外殼，以輕裝上陣。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松吸引了近20支參賽隊(duì)參加，這些隊(duì)伍主要來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地，都是第一次跑半程馬拉松。參賽名單顯示，多個(gè)誕生在北京的人形機(jī)器人將踏上賽道。天工是最早確定參賽的選手之一，選用身高約1.8米的天工Ultra版本，步幅更大，腿部設(shè)計(jì)減輕接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響，針對(duì)電池散熱難題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱技術(shù)。“旋風(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人身高約1.2米，被稱為“小朋友”，最高速度為3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，以確保更穩(wěn)定的表現(xiàn)。

比賽中，有的機(jī)器人采用跟隨奔跑方式，即在機(jī)器人前方有一位專門(mén)的領(lǐng)航員引導(dǎo)；有的則通過(guò)遙控操作。部分參賽隊(duì)專門(mén)找了常年參加馬拉松的選手作為領(lǐng)航員。天工采用跟隨奔跑的方式，其領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛(ài)好者。對(duì)他而言，“穩(wěn)”是關(guān)鍵，如果他跑得太快或太慢，機(jī)器人都容易跑得不穩(wěn)。測(cè)試賽中，天工每公里跑7分30秒左右，表現(xiàn)良好。

對(duì)于比賽規(guī)則，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程，但允許因大功率需求更換電池。同樣，也鼓勵(lì)使用一臺(tái)機(jī)器人跑完全程，但遇到特殊情況可以更換備選機(jī)器人。比賽還為機(jī)器人設(shè)置了補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具。除根據(jù)跑步時(shí)長(zhǎng)設(shè)置冠、亞、季軍外，還有完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，觀眾也可參與投票選出最美機(jī)器人、最具人氣機(jī)器人、步態(tài)最好的機(jī)器人等。比賽將通過(guò)多個(gè)媒體進(jìn)行直播，市民可在線觀看。機(jī)器人可以自主奔跑、跟隨奔跑或遙控操作。馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率、動(dòng)力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)可靠性、安全性和耐用性。