4月19日，北京亦莊舉辦了全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。在這近21.1公里的賽道上，數(shù)萬名人類選手和人形機(jī)器人共同奮力奔跑。這場比賽融合了人類與機(jī)械、體育與科技。

盡管賽場上的人形機(jī)器人成績不如人類（第一名用時2小時40分42秒），但它們能參加半馬比賽已經(jīng)非常不容易。從蹣跚學(xué)步到在賽道上奔跑，人類科學(xué)家和工程師努力了60多年的時間。

很久以前，人們就開始制造類似于人形的機(jī)械設(shè)備。500多年前，達(dá)·芬奇設(shè)計了“機(jī)械騎士”，90多年前也出現(xiàn)過巨大的機(jī)械“鐵皮人”，但它們算不上真正意義上的機(jī)器人，也無法自行行走。

和其他機(jī)器人一樣，人形機(jī)器人需要解決許多難題，尤其是站立和行走方面。人形機(jī)器人屬于雙足機(jī)器人，支撐面積小，重心一旦超出支撐面就容易摔倒。20世紀(jì)60年代末，米奧米爾·武科布拉托維奇和達(dá)沃·尤里奇提出了零力矩點概念，這一概念對雙足和四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃非常重要，是人形機(jī)器人發(fā)展史上的一個重要里程碑。

在制造全尺寸人形機(jī)器人之前，研究者先使用“半身”機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)研究。1972年，日本早稻田大學(xué)建造了世界上第一個全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1，雖然看起來像樂高積木塊搭起來的“方塊人”，但它能通過早期傳感器探測障礙物并顫顫巍巍地邁腿行走。

本田公司也在1980年代開始了人形機(jī)器人計劃，先是開發(fā)了E系列“半人形”機(jī)器人，到了90年代開始開發(fā)更接近人形的P系列機(jī)器人。2000年發(fā)布的ASIMO就是在P系列基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，它能夠檢測周圍環(huán)境，規(guī)劃路徑行走，并與人類互動。

進(jìn)入21世紀(jì)后，人形機(jī)器人的發(fā)展迅速。2015年漢森機(jī)器人公司的索菲亞機(jī)器人誕生，模擬人類外表和說話方式，甚至獲得了沙特阿拉伯公民身份。同一時間，波士頓動力公司發(fā)布了ATLAS，其運(yùn)動能力有了飛躍式的提升，但成本過高。

中國在全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域也有顯著進(jìn)展。2000年國防科技大學(xué)研制的“先行者”雖簡陋，但經(jīng)過20多年的發(fā)展，國產(chǎn)人形機(jī)器人已今非昔比。例如，本次機(jī)器人半馬奪冠的天工機(jī)器人，能以每小時6公里的速度奔跑，沖刺速度最大能達(dá)到每小時12公里，還能應(yīng)對上下臺階和崎嶇路面。松延動力的N2個頭較小，但同樣具有高超的運(yùn)動能力，除了跑步還能原地后空翻。宇樹科技的H1和G1機(jī)器人不僅運(yùn)動能力強(qiáng)，而且價格相對較低，吸引了國際同行的關(guān)注。

雖然人形機(jī)器人現(xiàn)在的跑步姿勢還顯稚拙，但未來它們可能在跑步上反超人類，就像曾經(jīng)的國際象棋機(jī)器人和圍棋機(jī)器人超越人類一樣。每一次機(jī)器對人類的超越，實際上都是人類智慧的一次突破。