4月19日,北京亦莊舉辦了全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。在這近21.1公里的賽道上,數(shù)萬名人類選手和人形機(jī)器人共同奮力奔跑。這場比賽融合了人類與機(jī)械、體育與科技。
盡管賽場上的人形機(jī)器人成績不如人類(第一名用時2小時40分42秒),但它們能參加半馬比賽已經(jīng)非常不容易。從蹣跚學(xué)步到在賽道上奔跑,人類科學(xué)家和工程師努力了60多年的時間。
很久以前,人們就開始制造類似于人形的機(jī)械設(shè)備。500多年前,達(dá)·芬奇設(shè)計了“機(jī)械騎士”,90多年前也出現(xiàn)過巨大的機(jī)械“鐵皮人”,但它們算不上真正意義上的機(jī)器人,也無法自行行走。
和其他機(jī)器人一樣,人形機(jī)器人需要解決許多難題,尤其是站立和行走方面。人形機(jī)器人屬于雙足機(jī)器人,支撐面積小,重心一旦超出支撐面就容易摔倒。20世紀(jì)60年代末,米奧米爾·武科布拉托維奇和達(dá)沃·尤里奇提出了零力矩點概念,這一概念對雙足和四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃非常重要,是人形機(jī)器人發(fā)展史上的一個重要里程碑。
在制造全尺寸人形機(jī)器人之前,研究者先使用“半身”機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)研究。1972年,日本早稻田大學(xué)建造了世界上第一個全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1,雖然看起來像樂高積木塊搭起來的“方塊人”,但它能通過早期傳感器探測障礙物并顫顫巍巍地邁腿行走。
本田公司也在1980年代開始了人形機(jī)器人計劃,先是開發(fā)了E系列“半人形”機(jī)器人,到了90年代開始開發(fā)更接近人形的P系列機(jī)器人。2000年發(fā)布的ASIMO就是在P系列基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的,它能夠檢測周圍環(huán)境,規(guī)劃路徑行走,并與人類互動。
進(jìn)入21世紀(jì)后,人形機(jī)器人的發(fā)展迅速。2015年漢森機(jī)器人公司的索菲亞機(jī)器人誕生,模擬人類外表和說話方式,甚至獲得了沙特阿拉伯公民身份。同一時間,波士頓動力公司發(fā)布了ATLAS,其運(yùn)動能力有了飛躍式的提升,但成本過高。
中國在全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域也有顯著進(jìn)展。2000年國防科技大學(xué)研制的“先行者”雖簡陋,但經(jīng)過20多年的發(fā)展,國產(chǎn)人形機(jī)器人已今非昔比。例如,本次機(jī)器人半馬奪冠的天工機(jī)器人,能以每小時6公里的速度奔跑,沖刺速度最大能達(dá)到每小時12公里,還能應(yīng)對上下臺階和崎嶇路面。松延動力的N2個頭較小,但同樣具有高超的運(yùn)動能力,除了跑步還能原地后空翻。宇樹科技的H1和G1機(jī)器人不僅運(yùn)動能力強(qiáng),而且價格相對較低,吸引了國際同行的關(guān)注。
雖然人形機(jī)器人現(xiàn)在的跑步姿勢還顯稚拙,但未來它們可能在跑步上反超人類,就像曾經(jīng)的國際象棋機(jī)器人和圍棋機(jī)器人超越人類一樣。每一次機(jī)器對人類的超越,實際上都是人類智慧的一次突破。
最近,特斯拉Optimus機(jī)器人的社交賬號更新了一段視頻,主題是“每天散步有助于清空你的情緒”。畫面中,夕陽的余暉灑在Optimus的金屬外殼上,它憑借雙臂的擺動輕松攀爬一個陡峭的山坡
2024-12-24 21:00:03人形機(jī)器人下一個智能終端