人形機器人“跑團”：在真實環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗全球首場人機共賽馬拉松

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2025-04-19 19:17:44 百家號

全球首個人形機器人半程馬拉松本周六上午將在北京亦莊舉行。4月17日下午，記者來到機器人“跑者”駐地，看到無論是大個子機器人還是小短腿兒機器人，都在工程師的帶領下積極備戰(zhàn)，以最佳狀態(tài)迎接比賽。

除了機器人參賽，參加2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機器人站在同一賽場。這在全球尚屬首次。為確保比賽順利進行，賽事組織方使用了先進的技術手段，如“千里眼”和“順風耳”，為比賽提供保障。

本次比賽起點設在南海子公園一期南門，終點位于通明湖信息城，全長21.0975公里。比賽當天，運動員和機器人“跑者”將同時起跑，但分賽道比賽。沿途經(jīng)過多個景點，包括亦莊新城濱河公園、泡桐大道和通明湖公園，讓參賽者感受生態(tài)與人文交織的賽道魅力。

依涼水河而建的亦莊新城濱河公園是跑者們途經(jīng)的第二座公園，綠道延伸，棧橋下流水潺潺，遠處白色大風車與木質水車相映成趣。機器人“跑者”和運動員們在奔向終點的過程中，還將遠眺坐落在通明湖畔的經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。

在人形機器人“跑者”駐地，不少機器人正在工程師的帶領下練“體能”。有的高大健碩，步態(tài)穩(wěn)??；有的腿短但步頻快，呆萌可愛。開賽時間臨近，機器人“跑者”和工程師們都全力以赴，準備在賽場上一展身手。

本次人形機器人半馬中，“天工Ultra”將作為“天工隊”的主力出戰(zhàn)。該機器人在高密度一體化關節(jié)和機器本體散熱技術、運控算法魯棒性以及能源系統(tǒng)效率等方面具備很高水平。通過結構優(yōu)化和緩沖設計，實現(xiàn)了長距離奔跑本體不損壞，并通過輕量化設計和散熱技術使關節(jié)達到熱平衡，實現(xiàn)長時間持續(xù)奔跑。

行者二號機器人身高1.7米，體重僅28公斤，續(xù)航能力優(yōu)秀。據(jù)估算，它可以不更換電池完成21公里的半程馬拉松。該團隊曾創(chuàng)造足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄，通過材料和算法優(yōu)化解決了雙足機器人的續(xù)航問題。行者二號采用肌腱驅動機制，模擬生物肌腱運動特性，提高了安全性和靈活性。

賽事調度中心是賽事指揮的“大腦”。本次比賽利用自動駕駛示范區(qū)建設的路側感知設備，結合高精度三維實景數(shù)據(jù)，實時融合引導車、配速員手環(huán)等智慧監(jiān)測設備，為賽事全程保駕護航。近600個天眼設備自動巡檢馬拉松全線周邊情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常會迅速報警，工作人員可及時處置。

(責任編輯：張佳鑫 0764)

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