機(jī)器人跑馬拉松工程師累“斷腿” 系統(tǒng)工程的極限演練(2)

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2025-04-19 19:23:23 新浪財(cái)經(jīng)

于浩提到，一臺(tái)機(jī)器人背后可能要靠幾十個(gè)人共同推動(dòng)。比賽中，不少機(jī)器人公司現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行團(tuán)隊(duì)有三個(gè)人，分別負(fù)責(zé)操作控制、處理突發(fā)情況和后勤保障。主辦方設(shè)置了七個(gè)補(bǔ)給站，每隔三公里提供電池更換和必要物資，確保機(jī)器人在遇到問(wèn)題時(shí)能快速應(yīng)對(duì)。

從機(jī)電系統(tǒng)、控制算法等角度看，機(jī)器人要完成一場(chǎng)馬拉松，核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、散熱管理和軟件算法。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實(shí)現(xiàn)上存在差異。有的機(jī)器人專門訓(xùn)練過(guò)上下坡、臺(tái)階，有的只能應(yīng)對(duì)平地。鈦虎以硬件為主，也在積極引入各類算法和開(kāi)源框架，提升適應(yīng)能力。

戶外“開(kāi)放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、換電和通信干擾。金屬疲勞是一個(gè)重要因素，特別是在長(zhǎng)距離、高強(qiáng)度的馬拉松中尤其需要重視。換電方面，一些廠商已經(jīng)設(shè)計(jì)了熱插拔結(jié)構(gòu)，主控電源有備用供電模塊，主要電池像無(wú)人機(jī)一樣可以“一插即用”。

未來(lái)，人形機(jī)器人形態(tài)將高度定制化。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測(cè)試，未來(lái)的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)它的要求只會(huì)更高。通過(guò)這次比賽，技術(shù)優(yōu)勢(shì)和暴露的問(wèn)題都將反哺研發(fā)工作。最終，找到“最合適的機(jī)器人形態(tài)”來(lái)完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵。

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(責(zé)任編輯：張蕾)

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