4月19日上午10:11，在熱烈的歡呼聲中，身穿橙色運(yùn)動(dòng)背心、腳穿黑色跑鞋的天工Ultra人形機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)第一個(gè)沖過終點(diǎn)線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事冠軍。

賽后，天工團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍被媒體包圍。他表示：“這是里程碑意義的工作，我非常高興?！彼麖?qiáng)調(diào)，今天只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的一小部分，期待未來有更多驚艷的表現(xiàn)。

從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)中的復(fù)雜場(chǎng)景，人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)化落地正在加速。一位現(xiàn)場(chǎng)人士感慨道：“機(jī)器人的一小步，人類科技發(fā)展的一大步?！?/p>

奪冠的天工機(jī)器人由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)。該中心成立于2023年年底，是國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，由多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同組建。去年4月，全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑。

比賽當(dāng)天早晨6點(diǎn)22分，距離正式開跑還有一個(gè)多小時(shí)，天工Ultra已經(jīng)出現(xiàn)在起跑點(diǎn)附近。開跑前，它進(jìn)行了原地小跑熱身。隨著發(fā)令槍響，天工Ultra在領(lǐng)跑員和工程師的陪伴下邁出了穩(wěn)健的步伐。

觀賽人群不斷為機(jī)器人加油打氣，旁邊的人類馬拉松選手也紛紛拿出手機(jī)拍攝這一獨(dú)特景象。比賽中，天工機(jī)器人有一次摔跤，原因是電池失效。天工團(tuán)隊(duì)CTO唐劍透露，為了此次比賽，天工機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備了七八個(gè)月，包括極限測(cè)試、復(fù)雜地形測(cè)試等。

硬件優(yōu)化方面，天工機(jī)器人做了輕量化設(shè)計(jì)，優(yōu)化關(guān)節(jié)模組導(dǎo)熱設(shè)計(jì)，并在腳底加裝緩沖裝置。軟件層面，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模仿人類運(yùn)動(dòng)員，使機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。

本次比賽中，天工機(jī)器人仍需人類領(lǐng)跑員引導(dǎo)，而亞軍松延機(jī)器人已不需要。唐劍表示，全自主導(dǎo)航是當(dāng)前人形機(jī)器人面臨的技術(shù)難點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)今年年中或稍晚時(shí)會(huì)展示相關(guān)能力。

熊友軍透露，天工的本體和大腦均為開源產(chǎn)品，將推動(dòng)更多參與者進(jìn)行垂直領(lǐng)域的開發(fā)研究。此外，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還啟動(dòng)了建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)。

對(duì)于人形機(jī)器人參賽者而言，參加馬拉松不僅是技術(shù)練兵，更是為了未來更多場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化落地。唐劍認(rèn)為，人形機(jī)器人首先將在工業(yè)和泛工業(yè)場(chǎng)景中進(jìn)行巡檢和簡(jiǎn)單操作，隨后進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)，最終走入家庭扮演保姆管家的角色。

目前，人形機(jī)器人行業(yè)的主要市場(chǎng)來自教育科研行業(yè)的采購(gòu)，用于應(yīng)用開發(fā)和算法驗(yàn)證。唐劍預(yù)計(jì)，今年一定會(huì)有廠商在一些場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)相對(duì)大規(guī)模的應(yīng)用。采訪結(jié)束前，他還透露，天工2.0機(jī)器人將很快實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)并出貨。