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最小最輕的無線陸空兩棲機(jī)器人來了 自由穿梭復(fù)雜環(huán)境

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2025-04-20 19:52:09  百家號

在復(fù)雜戶外環(huán)境中，一臺體長9厘米、質(zhì)量25克的微型無線陸空兩棲機(jī)器人能夠自如地飛越石堆、穿過樹枝，并穩(wěn)穩(wěn)降落和行駛于地面。

4月18日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院及柔性電子技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張一慧教授課題組在《自然—機(jī)器智能》上發(fā)表了一項(xiàng)研究成果。該研究介紹了一種幾何形狀可定制且具有連續(xù)變形和鎖定特性的小尺度驅(qū)動器?；诖耍麄兂晒ρ兄瞥瞿壳笆澜缟献钚?、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人。此外，還開發(fā)了能夠在“跑車”、“飛車”、“貨車”等多種構(gòu)型間切換的多功能微型輪式機(jī)器人。

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