馬拉松奪冠機(jī)器人將小批量量產(chǎn) 智能技術(shù)引領(lǐng)未來(lái)

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2025-04-21 15:35:59 正觀新聞

天工隊(duì)的機(jī)器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。該賽事全程約21公里，包括平地、上下坡等復(fù)雜路況，對(duì)機(jī)器人的續(xù)航能力、本體結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)及運(yùn)控算法形成全方位考驗(yàn)。

“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克，在參賽隊(duì)伍中屬于“大高個(gè)”。全尺寸的身高和體重給機(jī)器人帶來(lái)關(guān)節(jié)沖擊力挑戰(zhàn)，可靠性要求提升。體型擴(kuò)大不僅提高了重心，還導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運(yùn)動(dòng)控制算法需要應(yīng)對(duì)更大慣性帶來(lái)的動(dòng)態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗隨負(fù)載提升激增。

針對(duì)這些問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)提升了機(jī)器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性，優(yōu)化了能耗系統(tǒng)并采用了快速換電技術(shù)，增強(qiáng)了續(xù)航能力。在平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)也改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。

除了穩(wěn)定性，機(jī)器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”具備一個(gè)“智慧的大小腦”，通過(guò)無(wú)線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃，并能自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度。比賽中，機(jī)器人能夠自己調(diào)速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離以及避障。

此次比賽，天工隊(duì)使用了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)，為“天工Ultra”提供了一個(gè)具身大腦和小腦，使其能夠感知和規(guī)劃長(zhǎng)程路徑，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽。這些技術(shù)突破為人形機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

包明瀚認(rèn)為，“天工Ultra”跑完21公里證明團(tuán)隊(duì)至少達(dá)到了量產(chǎn)機(jī)器人的最低門檻——讓機(jī)器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命。他表示，產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進(jìn)一步優(yōu)化，使其能廣泛應(yīng)用于工裝制造、物流分揀、特種作業(yè)等領(lǐng)域，甚至走進(jìn)家庭參與家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等，為社會(huì)生產(chǎn)和人類生活提供更多保障和便利。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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