5月11日上午,一輛L4級無人駕駛公交車從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會出發(fā),沿著測試道路開往南部新城管委會。這是南京市首批無人駕駛公交巴士,已于4月28日正式進入道路測試階段。預計在5月底完成道路測試,7月上旬市民可預約免費乘坐體驗。
相比傳統(tǒng)公交車,無人駕駛公交隱藏著不少黑科技。車身前方和四周搭載了許多像“大眼睛”似的雷達和攝像頭。車頭正上方的主雷達能夠?qū)崟r感知道路環(huán)境,鎖定道路上的各個目標位置,精準識別目標物的輪廓和距離。車身四周還搭載7個小雷達,能夠覆蓋駕駛員所看不到的視野盲區(qū)。這些采集而來的圖像等信息會快速傳輸至車內(nèi)的“大腦”,通過算法做出科學合理的決策,從而驅(qū)使控制系統(tǒng)做出避障、停車等駕駛行為。這套自動駕駛系統(tǒng)高效實時運轉(zhuǎn),確保車輛在不同交通場景下安全自動運行。
盡管是無人駕駛,車上仍配備一名安全員以應(yīng)對緊急突發(fā)情況。當天的安全員吳世華是一名有著10多年駕齡的公交駕駛員。作為第一批自動駕駛安全員,她已經(jīng)與這輛車磨合了一段時間。剛開始時既新奇又緊張,很多時候無法預判它的操作內(nèi)心會有些不確定性,但現(xiàn)在已經(jīng)好多了。記者在體驗過程中,車輛行駛相對平穩(wěn),沒有出現(xiàn)急加速或急剎車的情況,在遇到社會車輛搶道或行人橫穿時,車輛會提前預判并選擇自動避讓。
無人駕駛公交可以更高效、更可靠地識別障礙物和行人,并快速做出響應(yīng),從而有效減少交通事故的發(fā)生。此外,它也便于實現(xiàn)動態(tài)調(diào)度,有助于緩解交通擁堵、優(yōu)化線路效率。
2024年7月,工信部等5部門確定南京為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市之一,并啟動了包括城市公交車、乘用車和物流配送車等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點運營工作。道路測試結(jié)束后,無人駕駛公交將轉(zhuǎn)入示范應(yīng)用階段,屆時,南京公交將推出線上預約免費乘車體驗服務(wù)。預約方式是關(guān)注“南京公交集團”公眾號,7月上旬開放線上預約通道。
體驗路線包括兩條: - 秦淮線:全程約11公里,從白下高新區(qū)管委會到南部新城管委會,途經(jīng)紫丹路-永豐大道-石楊路-應(yīng)天東街-國際路-校場大道-卡子門大街輔路。 - 棲霞線:全程約6公里,從羊山公園地鐵站到棲霞寺西門,途經(jīng)紅楓路-九鄉(xiāng)河西路-羊山北路-仙境路。
每車配備安全員講解,建議攜帶手機記錄這次充滿科技感的乘車體驗。
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