在樂聚機(jī)器人位于蘇州的生產(chǎn)車間，“夸父”人形機(jī)器人沿著流水線依次完成組裝、調(diào)試和系統(tǒng)校驗(yàn)。幾乎每一臺剛剛下線并通過測試的“夸父”，便被工程師穩(wěn)妥地安置在定制運(yùn)輸箱，即刻發(fā)往客戶手中。樂聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理王松表示，公司去年交付量是100臺，今年一季度訂單量增長了200%，預(yù)計(jì)全年總交付量將進(jìn)入千臺級別。

這種小規(guī)?！氨瑔巍爆F(xiàn)象不僅發(fā)生在樂聚的產(chǎn)線上。宇樹創(chuàng)始人王興興在一次公開演講中提到，目前包括宇樹在內(nèi)的多家企業(yè)都處于良好狀態(tài)，許多企業(yè)的訂單都大幅增加。對于一個(gè)從2023年末才開始熱度漸起的新興行業(yè)，人形機(jī)器人的“爆單”來得又猛又急，引發(fā)了關(guān)于客戶需求是否真實(shí)可持續(xù)以及這些造價(jià)不菲的“鋼鐵員工”能否在應(yīng)用場景創(chuàng)造真正價(jià)值的討論。

盡管王興興對宇樹的具體出貨和訂單數(shù)據(jù)保持緘默，但據(jù)天眼查的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，宇樹今年截至目前中標(biāo)了25個(gè)公開采購項(xiàng)目，接近了2024年全年的中標(biāo)訂單總量。松延動力創(chuàng)始人姜哲源也表示，其N2機(jī)器人“小孩哥”的大定數(shù)量已突破1000臺。近期各地的渠道商、代理商、集成商以及投資機(jī)構(gòu)紛紛前來接洽。

樂聚機(jī)器人透露，除了國內(nèi)市場，還在美國、中東、歐洲等地交付了很多海外客戶。步科股份董秘劉耘表示，今年單一人形機(jī)器人客戶對電機(jī)的訂單需求出現(xiàn)了過萬的情況。傲意科技也觀察到，今年以來，高精度靈巧手的需求明顯提升，訂單量同比增長顯著?？拼笥嶏w相關(guān)人士表示，近期機(jī)器人交互相關(guān)需求激增，表明機(jī)器人正在更多場景下進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。

多家人形機(jī)器人廠商均表示，公司訂單需求集中在科研院所/實(shí)驗(yàn)室、商業(yè)服務(wù)以及工業(yè)應(yīng)用三大場景。宇樹的客戶結(jié)構(gòu)有所改變，主要為電力、通信領(lǐng)域的大型國央企。另一頭部人形機(jī)器人企業(yè)預(yù)計(jì)今年至少落地400臺全尺寸大人型產(chǎn)品，其中200臺用于工廠，另外200臺進(jìn)入零售門店。該公司對明年的訂單充滿信心，預(yù)計(jì)能實(shí)現(xiàn)千臺級別的交付量。

然而，在拿到訂單和實(shí)際交付之間還有一段不小的距離。供應(yīng)鏈管理成為帶動交付節(jié)奏的關(guān)鍵。對于上游的核心零部件供應(yīng)商而言，人形機(jī)器人目前訂單量不大，因而它們接單和安排生產(chǎn)的意愿主要基于對前景的看好。但當(dāng)遇到訂單量突然暴增的情況，人形機(jī)器人企業(yè)的交期可能與供應(yīng)商的大客戶訂單排期產(chǎn)生沖突，這考驗(yàn)著企業(yè)的供應(yīng)鏈管控能力。

此外，更大的挑戰(zhàn)在于后續(xù)對已出貨機(jī)器人的運(yùn)維。機(jī)器人的制造成本不是最大的成本，運(yùn)維成本和機(jī)器人的使用周轉(zhuǎn)率才是最值得關(guān)注的部分。

進(jìn)入2025年，人形機(jī)器人的大眾、市場和資本熱度持續(xù)走高。這一階段的爆單相當(dāng)于在商業(yè)化落地上實(shí)現(xiàn)了突破，不再是只停留在視頻炫技的階段。但有投資人認(rèn)為，人形機(jī)器人的這一階段爆單很大程度上并非場景真實(shí)需求的體現(xiàn)，本質(zhì)上是熱錢疊加政策帶來的泡沫。新技術(shù)從產(chǎn)生到具備普適性都逃不過Gartner的技術(shù)成熟曲線路徑，泡沫是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)真正理性前最后的黑暗。批量交付能力不足、場景有限等因素可能導(dǎo)致階段性波動。目前可以實(shí)現(xiàn)批量交貨的具身智能機(jī)器人企業(yè)僅有少數(shù)，用在工業(yè)場景的大批量交貨更是少之又少。

解決方案合作商的問題主要在于缺乏基于場景做二次開發(fā)服務(wù)的能力。當(dāng)前市場出現(xiàn)了一種新的模式：有海外成熟的解決方案商會購買宇樹的機(jī)器狗和人形機(jī)器人進(jìn)行開發(fā)和訓(xùn)練，再提供給當(dāng)?shù)乜蛻?。未來，中國可能會成為具身機(jī)器人基礎(chǔ)版本的最大供應(yīng)商，而全球每個(gè)地區(qū)的合作伙伴根據(jù)當(dāng)?shù)鼐唧w場景做機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)。GPT3.5的出現(xiàn)被認(rèn)為是人形機(jī)器人曙光初顯的關(guān)鍵時(shí)刻，未來實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展需要下一個(gè)GPT3.5時(shí)刻。