第二場(chǎng):小綠VS小紅。開場(chǎng)雙方不再客氣,一上來就直接腿踢互相問候。只是這一回合,小綠操作失誤摔了個(gè)狗啃泥,直接倒地被扣分。進(jìn)入第二回合,小綠徹底上頭,切換到狂暴模式,不僅對(duì)空氣打出一套組合拳,順帶還附送了一個(gè)挑釁動(dòng)作。第三回合,小紅本打算反擊一波,但一腳飛踢卻踢了個(gè)寂寞,直接原地躺平,比賽結(jié)束。最終,小綠拿下這一局勝利。
決賽:小黑VS小綠。決賽開始前,官方展示了它們的終極技能——颶風(fēng)沖撞,不過比賽中并未上演這招。第一回合,雙方默契選擇膝踢開場(chǎng),一上來就纏斗成一團(tuán),裁判多次介入分開。小綠雖摔了一次,但未受太大影響。第二回合節(jié)奏更快,小黑腿法密集、出招狠毒,小綠頻頻用拳還擊,但由于接連倒地兩次,整體情況不太樂觀。來到終局之戰(zhàn),第三回合。小黑穩(wěn)扎穩(wěn)打,一記有力的側(cè)踢再次將小綠踢翻在地,而這已經(jīng)是小綠在本場(chǎng)比賽中的第三次倒地。最終,小黑獲勝。
這場(chǎng)機(jī)器人格斗背后是門檻極高的技術(shù)考驗(yàn)。機(jī)體設(shè)計(jì)、動(dòng)作控制、感知系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操控與延遲控制都是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。宇樹科技透露,他們?yōu)闄C(jī)器人格斗動(dòng)作采集了大量專業(yè)選手的數(shù)據(jù),訓(xùn)練素材直接來自職業(yè)搏擊選手的實(shí)戰(zhàn)演練。每一個(gè)揮拳的動(dòng)作背后,都藏著職業(yè)選手的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
格斗本質(zhì)上是一種高效、低成本、強(qiáng)反饋的動(dòng)作學(xué)習(xí)方式。一拳一腳都有清晰的時(shí)間順序和姿態(tài)參數(shù),防御、閃避、出擊的策略空間可控,成功與否的判斷標(biāo)準(zhǔn)也極為明確。通過動(dòng)作捕捉,可以直接從職業(yè)搏擊選手身上獲取“標(biāo)準(zhǔn)答案”。這也是為什么越來越多的人形機(jī)器人公司將目光投向“打拳”。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。目前,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽