全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽落幕 AI拳腳相加展現(xiàn)平衡控制(2)
比賽中，G1機(jī)器人主要采用手柄操控的方式。宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋道，手柄操控讓參賽者更直觀、更精準(zhǔn)地操控機(jī)器人，也更易于上手。而體感操控在沉浸感上更具潛力，宇樹(shù)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一套體感人形機(jī)器人控制系統(tǒng)，后續(xù)的比賽應(yīng)該就可以給參賽者使用。
中國(guó)信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰介紹，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手柄操控與日常普通的遙控玩具不同，背后是一整套的大模型和運(yùn)動(dòng)控制模型的算法支撐。田豐認(rèn)為，在暫時(shí)還不能實(shí)現(xiàn)通用人工智能AGI的前提下，能否通過(guò)人機(jī)協(xié)同來(lái)達(dá)到較好的效果，是當(dāng)前業(yè)內(nèi)探索的方向。這場(chǎng)比賽也展現(xiàn)了一定的成果。
不過(guò)，由人類(lèi)遙控操作的機(jī)器人也存在比賽失誤的情況。例如，選擇主動(dòng)攻擊對(duì)手時(shí)不當(dāng)心撲空導(dǎo)致機(jī)器人失去穩(wěn)定性倒地，或是在調(diào)整對(duì)戰(zhàn)角度時(shí)意外被擂臺(tái)圍繩纏住。這暴露了機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)感知的不足。田豐提到，未來(lái)可能會(huì)發(fā)展出超越人形的機(jī)器人形態(tài)。
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，更多的關(guān)注焦點(diǎn)在于整機(jī)廠商和電機(jī)等硬件層面，而大腦也是通用型的基礎(chǔ)性大腦。但機(jī)器人整機(jī)需要軟件二次開(kāi)發(fā)，才能更好地在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮作用。后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)涌現(xiàn)這類(lèi)的機(jī)器人解決方案商，在公版機(jī)器人基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)的大腦。
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