當自動駕駛量產(chǎn)車在法規(guī)限制與技術安全的平衡下尚未普及之際，自動駕駛技術的發(fā)展方向成為外界關注的新話題。近日，全球首個百臺無人電動礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古伊敏露天礦投入編組運營，這是全球首個露天礦生產(chǎn)實現(xiàn)5G網(wǎng)絡演進增強網(wǎng)絡下的“車—云—網(wǎng)”規(guī)?；瘏f(xié)同，揭示了自動駕駛技術的全新應用場景。

礦卡的自動駕駛技術革新并非偶然。伊敏煤礦是我國五大露天煤礦之一，過去，在煤炭開采旺季，需要約300輛卡車、約1200名司機晝夜不停地輪班，將煤炭運到加工點，將泥土、沙子和巖石運到棄土場。但近年來，面對礦場危險的駕駛環(huán)境，司機流失率越來越高，年輕人對該職業(yè)的興趣也逐漸下降。洛陽鉬業(yè)表示，礦業(yè)行業(yè)面臨資源開采深度增加、人才短缺、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴格等問題。

為解決這些問題并推動煤炭行業(yè)的數(shù)字化轉型，去年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)《關于深入推進礦山智能化建設促進礦山安全發(fā)展的指導意見》，提出到2026年要建立完整的礦山智能化標準體系，推進礦山數(shù)據(jù)融合互通；全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%。去年10月，《內(nèi)蒙古日報》報道，內(nèi)蒙古全區(qū)正在運行的智能化采掘工作面達255個，占比約50%，推廣應用無人駕駛礦卡344臺。智能化建設改造后，累計減少井下作業(yè)人員6000余人，減人比例近20%。伊敏正是首批開發(fā)“智能煤礦”的范例之一。

作為商用車的細分場景之一，礦上作業(yè)與港口運輸、干線物流同樣被視為自動駕駛技術應用的理想場景。封閉環(huán)境及相對固定的路線，再加上簡化的作業(yè)場景，讓自動駕駛車輛得以用最小的學習成本應對這些場景。但與后者不同的是，自動駕駛在礦山中所要面對的多種專業(yè)場景與調(diào)度需求對廠商提出了更高要求。例如，露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場景中，煤層留下的道路非常狹窄，需要車輛進行快速補位；同時，車輛還需要在礦區(qū)內(nèi)與挖土機、灑水車等其他設備或車輛實現(xiàn)協(xié)同調(diào)配。此外，礦上的爆破時間、運輸管理規(guī)定等條件也對自動駕駛礦卡供應商提出更高的專業(yè)性要求。

引入自動駕駛礦卡的同時，等于給礦山引進了一套智能化解決方案。這不僅包含擁有智能化技術的礦卡車輛，還包括5G網(wǎng)絡、充電站，甚至是使用人員培訓的全套建設。例如，本次與伊敏煤礦合作的華能集團，其背后的合作伙伴還包括華為技術有限公司、徐州工程機械集團、國網(wǎng)智慧車聯(lián)網(wǎng)有限公司等。新引入的百輛自動駕駛礦卡具備90噸載重能力，可基于華為云采集多源數(shù)據(jù)，實時生成地圖，作業(yè)點位分鐘級自動更新，提前規(guī)劃裝排土路線。在激光雷達、毫米波雷達、攝像頭與人工智能算法的幫助下，礦卡可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環(huán)境下穩(wěn)定感知，自動繞行障礙物。礦場還可以通過部署的5G—A網(wǎng)絡，將100臺車的遠程控制和高清視頻高速互傳實現(xiàn)遠程調(diào)控。合作方案推行后，礦場將不再需要上千名工作人員，只需24人分成四個小組來操作100輛新卡車。

中外研究人員均認為，伊敏與華能的合作是中國礦卡數(shù)字化轉型的代表。德國墨卡托中國研究中心首席分析師阿爾塞薩蒂表示，財政補貼以及高科技公司和人才的培育對于加速傳統(tǒng)行業(yè)的自動化和數(shù)字化發(fā)揮了重要作用。她指出，中國對數(shù)字基礎設施的長期投資確實獲得了回報，尤其在人工智能、機器人、傳感器和云平臺方面的發(fā)展，通過提高自動化程度、效率和競爭力，直接支持了產(chǎn)業(yè)升級。這些進步刺激了對中國國內(nèi)制造解決方案的需求，減少了對外國供應商的依賴，創(chuàng)造了更具彈性和自給自足的工業(yè)基礎。不過，她也指出了大力推行智能化建設可能帶來的浪費和低效問題。

在中國自動駕駛技術引領的礦產(chǎn)行業(yè)變革浪潮中，前景仍然可期。中國煤炭工業(yè)協(xié)會發(fā)布的《露天煤礦無人駕駛技術應用發(fā)展報告》顯示，截至去年9月，全國在露天煤礦運行的無人駕駛礦車已經(jīng)超過1500輛，市場空間約45億元。該報告還推測，到2026年，全國露天煤礦無人駕駛礦卡數(shù)量將達到1萬輛。業(yè)內(nèi)人士表示，自動駕駛礦車的應用前景將不局限于國內(nèi)，還有望在非洲、拉美等海外市場找到更多用戶。