機器人觸覺研究獲突破 讓機器手更“聰明能干”(2)
選擇研究機器人觸覺是馬道林在美國麻省理工學(xué)院Mcube實驗室從事博士后研究時就定下的目標(biāo)。2021年，馬道林回國，在上海交大創(chuàng)立了操作感知與智能實驗室（MPI Lab），帶著一群年輕人共同開展機器人觸覺領(lǐng)域前沿研究。團隊的核心人員平均年齡不超過30歲。他們在實驗室中的科研突破可以到產(chǎn)業(yè)中驗證，也可以依托產(chǎn)業(yè)，對已落地技術(shù)進行更前瞻的挖掘和研究，形成產(chǎn)學(xué)研用的良性循環(huán)。馬道林不僅研發(fā)出了全球領(lǐng)先的觸覺傳感器，還開發(fā)了全球首個能精確模擬切向運動和切向力的觸覺仿真工具Xense_Sim。用這個仿真工具收集的觸覺數(shù)據(jù)參與對具身智能大模型的訓(xùn)練，再把大模型部署到機器人上，可以讓機器人變得更聰明能干。團隊還影響了一批本科生投身科研。船建學(xué)院2022級強基班本科生丁陽暉正是因為馬道林的科研分享，對機器人研究產(chǎn)生了興趣。去年，丁陽暉的研究課題《面向柔性體感知的觸覺伺服研究》獲國家自然科學(xué)基金青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項目資助。馬道林帶教班級中還有4名本科生根據(jù)各自科研項目撰寫的論文進入投稿或?qū)徃鍫顟B(tài)，其中包括中科院一區(qū)雜志。隨著AI迅速發(fā)展，機器人硬件控制將迅速迭代，具身智能領(lǐng)域?qū)⑷〉镁薮蟀l(fā)展，實際應(yīng)用場景即將到來，也期待為這些場景的實現(xiàn)作貢獻。
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