7月15日5時(shí)34分，長(zhǎng)征七號(hào)遙十運(yùn)載火箭在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)托舉天舟九號(hào)貨運(yùn)飛船點(diǎn)火升空，隨后將飛船送入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得成功。8時(shí)52分，飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口。天舟九號(hào)是我國(guó)空間站應(yīng)用與發(fā)展階段組批生產(chǎn)的第四艘貨運(yùn)飛船，承擔(dān)著為神舟二十號(hào)和神舟二十一號(hào)航天員乘組運(yùn)送物資的任務(wù)。

天舟九號(hào)在貨物裝載、應(yīng)急發(fā)射等方面能力更加突出。此次，天舟九號(hào)上行的物資重量約為6.5噸，包括航天員系統(tǒng)乘員物資、空間站系統(tǒng)平臺(tái)物資以及空間應(yīng)用系統(tǒng)、航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域、航天技術(shù)試驗(yàn)領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)樣品和設(shè)備設(shè)施。研制團(tuán)隊(duì)通過(guò)合理規(guī)劃組批生產(chǎn)過(guò)程，確保天舟九號(hào)在天舟八號(hào)發(fā)射前就完成了全部研制工作，并進(jìn)入整船待命狀態(tài)，首次具備3個(gè)月應(yīng)急發(fā)射能力。此外，天舟九號(hào)搭載了兩項(xiàng)試驗(yàn)載荷，將持續(xù)開(kāi)展新型空間技術(shù)在軌試驗(yàn)，為新技術(shù)的推廣應(yīng)用和空間科學(xué)技術(shù)發(fā)展提供重要支撐。

繼天舟七號(hào)、天舟八號(hào)之后，天舟九號(hào)是又一艘采用大約3小時(shí)快速交會(huì)對(duì)接模式執(zhí)行任務(wù)的貨運(yùn)飛船。天舟九號(hào)任務(wù)面臨新挑戰(zhàn)，一是在新的軌道高度實(shí)施交會(huì)對(duì)接，二是首次在特定太陽(yáng)高度角條件下實(shí)施交會(huì)對(duì)接。為此，中國(guó)航天科技集團(tuán)五院的研制團(tuán)隊(duì)對(duì)天舟九號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析，依托軌道數(shù)據(jù)及仿真開(kāi)展分析研判，確保任務(wù)萬(wàn)無(wú)一失。3小時(shí)方案集成了2小時(shí)方案“快”的優(yōu)勢(shì)和6.5小時(shí)方案“可靠”的優(yōu)勢(shì)，在我國(guó)當(dāng)前航天技術(shù)水平下，3小時(shí)交會(huì)對(duì)接模式實(shí)現(xiàn)常態(tài)化，是兼顧效率與可靠性的最優(yōu)解。

天舟九號(hào)上行了2套新艙外服，以及新型在軌核心肌肉鍛煉裝置等設(shè)備和航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域物資。目前我國(guó)在軌力量鍛煉主要由抗阻力鍛煉裝置和拉力器組成。針對(duì)長(zhǎng)期駐留對(duì)肌肉萎縮防護(hù)水平和效能的需求，隨天舟九號(hào)上行了專門(mén)針對(duì)核心肌群的鍛煉裝置。核心肌肉鍛煉裝置可開(kāi)展恒定阻力的核心肌肉與上肢鍛煉，能夠有效預(yù)防椎旁肌等深層肌群萎縮，提高返回后對(duì)重力環(huán)境的再適應(yīng)能力。此外，本次任務(wù)還豐富了航天食品品種，新增菜肴類(lèi)航天食品近30種，航天食品總數(shù)達(dá)到了190余種，飛行食譜周期由7天延長(zhǎng)到了10天，提升了食品的口感，進(jìn)一步滿足航天員的飲食需求。