人形機(jī)器人，是2025年關(guān)注度和話題度最高的產(chǎn)業(yè)之一。站在產(chǎn)業(yè)高光中心的，是一家叫宇樹科技的公司和其創(chuàng)始人王興興。

當(dāng)整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)陷入“量產(chǎn)焦慮”與“技術(shù)炫技”的爭論中時，王興興位于杭州的宇樹科技實(shí)驗室里，工程師們早已演練過第三種可能。鏡頭記錄下，配備有三根靈巧手指的宇樹G1人形機(jī)器人在算法驅(qū)動下，平穩(wěn)拿起物品，準(zhǔn)確找到尺寸匹配的包裝盒，并穩(wěn)穩(wěn)放入。

這種專注于解決實(shí)際需求的技術(shù)實(shí)踐，恰是這位“90后”民營企業(yè)家最獨(dú)特的商業(yè)思維。與大眾想象中高談闊論的創(chuàng)業(yè)者形象不同，日常在公司，王興興處事低調(diào)，這個曾被外界誤認(rèn)為實(shí)習(xí)生的創(chuàng)始人，牢牢把準(zhǔn)公司的核心研發(fā)方向。宇樹科技的成績印證了務(wù)實(shí)路線的價值，2025年6月完成C輪融資后，宇樹科技的投后估值將達(dá)到120億元。

7月15日，國務(wù)院新聞辦舉行的中外記者見面會上，作為五位民營企業(yè)家代表中唯一的“90后”，王興興展現(xiàn)出超越年齡的產(chǎn)業(yè)判斷：未來3到5年，人形機(jī)器人應(yīng)用會越來越快。當(dāng)下國內(nèi)外出貨量的增長證明，服務(wù)業(yè)、工業(yè)及救災(zāi)場景已打開突破口，但實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)級的普及仍需全球協(xié)同。

如今，這個曾被資本質(zhì)疑“太年輕”的創(chuàng)業(yè)者，正帶領(lǐng)團(tuán)隊重新定義人形機(jī)器人商業(yè)化之路：如何讓3.99萬元的人形機(jī)器人像電腦、智能手機(jī)一樣滲透日常生活。

7月15日，國務(wù)院新聞辦公室舉行“新征程上的奮斗者”中外記者見面會，杭州宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興與中外記者見面交流。圖/視覺中國

“以市場需求為導(dǎo)向”創(chuàng)業(yè)

2016年3月，剛開始創(chuàng)業(yè)的王興興聽聞，機(jī)器人領(lǐng)域曝出大新聞：谷歌試圖出售其2013年收購的機(jī)器人公司波士頓動力。

就在消息披露前不久，波士頓動力剛發(fā)布雙足機(jī)器人阿特拉斯（Atlas）第二代的運(yùn)動視頻，新版機(jī)器人不僅能搬運(yùn)箱子，在雪地等復(fù)雜地形獨(dú)立行走，還能在跌倒后無須人工干預(yù)自行爬起，在當(dāng)時被視為“機(jī)器人運(yùn)動控制天花板”。

擁有領(lǐng)先全球技術(shù)的波士頓動力依舊沒能改變再次被賣掉的命運(yùn)。Atlas技術(shù)實(shí)現(xiàn)的背后是天價液壓驅(qū)動系統(tǒng)和不計成本的研發(fā)投入，單臺造價超百萬美元。谷歌母公司Alphabet決定出售的理由很簡單，當(dāng)時運(yùn)動型機(jī)器人的商業(yè)化前景尚不清晰，而波士頓動力短期顯然無法交付消費(fèi)級產(chǎn)品，集團(tuán)不想再供養(yǎng)這個花錢不討好的機(jī)器人公司。

“幸虧谷歌沒有開發(fā)低成本電驅(qū)動四足機(jī)器人的計劃，不然我的課題就一點(diǎn)意義也沒有了?！蓖跖d興在網(wǎng)絡(luò)問答社區(qū)知乎上受邀答復(fù)，他2013年到上海大學(xué)讀研究生后開始研發(fā)四足機(jī)器人。初步學(xué)習(xí)既有技術(shù)后，他決定跳出主流的液壓方案，嘗試純電驅(qū)動四足機(jī)器人的技術(shù)路線，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，后者工程量更小、成本更低。換句話說，純電驅(qū)動機(jī)器人離商業(yè)化更近。

王興興給這款實(shí)驗室中的機(jī)器狗取名XDog，X代表未知和神秘。在電驅(qū)動機(jī)器人的方向上，當(dāng)時的電控系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法等方面都不成熟，可探索的空間很多，面臨著極大的不確定性。好在對他而言，機(jī)械工程正是興趣所在。

7月19日，接受《中國新聞周刊》采訪時，王興興坦言，自己在讀書期間“嚴(yán)重偏科”。高中階段英語大概只及格過3次，就是因為英語成績不理想，考研時與浙江大學(xué)失之交臂。幸運(yùn)的是，他“總能把擅長的事做到極致”。他從小對動手制作各種小東西充滿興趣，初中時嘗試過自制微型渦輪噴氣式發(fā)動機(jī)，本科考入浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動控制學(xué)院，那時就用200多元造出了有14個自由度的雙足機(jī)器人，研究生階段也如愿報讀了機(jī)械工程專業(yè)。

“很多你認(rèn)為值得做、有價值的前沿方向，在初期往往是不被大多數(shù)人認(rèn)同的?！睘榱诉@款純電驅(qū)動機(jī)器狗的誕生，原本在2015年年中畢業(yè)的王興興特地申請了延畢半年。他當(dāng)時比較開創(chuàng)性地使用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)直驅(qū)的動力方式，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了直接力控，極大簡化了機(jī)械復(fù)雜度及成本。同年，他拿著這款機(jī)器人參加了上海的一項比賽，贏得二等獎，得到8萬元獎金，去掉研發(fā)投入的2萬元，還賺了一些，算是攢下了創(chuàng)業(yè)的第一桶金。

研究生畢業(yè)后，王興興憑借研發(fā)成果獲得了去大疆工作的機(jī)會。試用期期間，XDog測試視頻被海外媒體轉(zhuǎn)載，意外火出圈，當(dāng)時有人聯(lián)系他買機(jī)器人，也有人愿意投資。王興興告訴《中國新聞周刊》，確定這一基于興趣的創(chuàng)新得到了市場認(rèn)可后，他才堅定辭職創(chuàng)業(yè)。

早在本科階段開始研發(fā)機(jī)器人時，王興興就想過“能不能商業(yè)化”的問題。2013年開始做電驅(qū)動機(jī)器人之初，他還動過“輟學(xué)創(chuàng)業(yè)”的念頭，最終因“市場前景不明朗”而打消。在他看來，年輕一代創(chuàng)業(yè)者更多由“興趣驅(qū)動”，從事科技領(lǐng)域，不同于上一代企業(yè)家由市場或資源驅(qū)動而較多從事傳統(tǒng)行業(yè)，新興領(lǐng)域面臨更多質(zhì)疑和不確定性，“更需要以市場需求為導(dǎo)向進(jìn)行研發(fā)”。

3月26日，宇樹科技G1人形機(jī)器人首次亮相上海時裝周新天地秀場。圖/中新

“特別務(wù)實(shí)”

2016年8月，王興興在杭州創(chuàng)辦宇樹科技。當(dāng)時國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)起步，開始有人形機(jī)器人集群表演登上舞臺。有很多投資人問王興興做不做人形機(jī)器人，他都斬釘截鐵地回絕了。

“最大原因是當(dāng)時全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)還不理想，性能上不去，看不到實(shí)用價值?！蓖跖d興坦言，從現(xiàn)實(shí)角度看，當(dāng)時的四足機(jī)器人比兩足更穩(wěn)定、比多足更簡單，適用的場景更多。2017年9月，宇樹科技發(fā)布了首款產(chǎn)品——名為萊卡狗（Laikago）的四足機(jī)器人，并開始接受意向訂單。

2018年，王興興遇到了創(chuàng)業(yè)后的第一道坎兒，公司兩年前拿到的首筆融資即將耗盡。碰巧后續(xù)投資方突生變故，原本計劃給宇樹科技的投資也取消了。公司最艱難時，賬面只剩一二十萬元，王興興停了自己的工資，拿出部分積蓄，維持員工薪酬。

“那時機(jī)器人賽道還很冷門，公司估值很低。”拉投資期間，王興興聽到最多的一個問題就是：機(jī)器狗能做什么？面對投資人天馬行空的設(shè)想，他不會配合著講一個宏大的故事，而是把答案拉回現(xiàn)實(shí)：先把東西做出來，一定會有科研機(jī)構(gòu)買。這樣“保守”的答案，某種程度上也成為他保持公司調(diào)性、反選投資方的隱形門檻。

變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬對此深有體會。他曾在2018年投資了宇樹科技天使輪，第一次見面，他們坐在宇樹科技辦公室一角的沙發(fā)上，聊了兩三個小時，王興興給他的印象“特別務(wù)實(shí)”。每次問到某個技術(shù)卡點(diǎn)能否短期攻克，王興興都會很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)鼗貜?fù)，這一“卡點(diǎn)”背后還有哪些技術(shù)問題有待解決。

“當(dāng)時的工作重心在機(jī)器狗本體的研發(fā)上?！蓖跖d興回憶，在技術(shù)還不成熟時，仍有很多關(guān)鍵問題需要突破，整個過程至少要熬3年，甚至5年，直到機(jī)器狗這個平臺變得更強(qiáng)大、更成熟，成本和價格都進(jìn)一步下降，才有資格尋找更多應(yīng)用場景。

目標(biāo)明確后，王興興在創(chuàng)業(yè)初期做出了一個關(guān)鍵決策，不碰消費(fèi)市場。他很清楚，為了消費(fèi)市場而做小型產(chǎn)品，會導(dǎo)致高端技術(shù)用不上，難以形成技術(shù)壁壘，還要花費(fèi)大量人力打磨“賣點(diǎn)”。而在科研市場，宇樹機(jī)器狗的比較優(yōu)勢凸顯，與波士頓動力的功能相當(dāng)，但明顯更便宜，加上電驅(qū)動系統(tǒng)帶來的高靈活性和開放度，更便于用戶二次開發(fā)。更關(guān)鍵的是，科研市場的產(chǎn)品反饋還能給處于早期階段的企業(yè)帶來成長方向和養(yǎng)分。

6月28日，2025首屆美好生活博覽會在北京展覽館舉行。宇樹科技的人形機(jī)器人G1用流暢的動作與觀眾互動。圖/視覺中國

注重實(shí)用性的產(chǎn)品戰(zhàn)略讓宇樹科技嘗到了甜頭。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，宇樹科技四足機(jī)器人不僅適用于教育、娛樂等消費(fèi)級市場，也能滿足行業(yè)級應(yīng)用需求，如復(fù)雜地形巡檢、安防等。2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺，約占全球市場的69.75％。

在市場正向反饋下，新品發(fā)布周期不斷縮短，如今已經(jīng)提速到6—12個月。機(jī)器狗大受追捧的同年，宇樹科技卻宣布開啟人形機(jī)器人的研發(fā)。影響王興興做出相反決策的依舊是“市場需求”，AI技術(shù)的突破推動了人形機(jī)器人市場的火爆。雙足與四足機(jī)器人的底層原理相通，受益于在機(jī)器狗產(chǎn)品上的長久積累，宇樹科技推出首款人形機(jī)器人H1，只用了3名全職員工，大約6個月的時間。

“順勢而為”

正是因為多年技術(shù)積累，宇樹科技對機(jī)器人的整個生產(chǎn)鏈路、工藝和設(shè)計有了足夠理解，才能有效降低成本。王興興舉例，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)靠規(guī)模量產(chǎn)降本的思路不同，機(jī)器人降本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在設(shè)計，例如選擇更便宜的材料，或是更優(yōu)化的結(jié)構(gòu)。

“能自研的全自研?！蓖跖d興強(qiáng)調(diào)，公司的產(chǎn)業(yè)整合可以追溯到2013年做XDog時，雖然電機(jī)是從外面買的，但里面的電機(jī)驅(qū)動器是他自己設(shè)計的，極大地降低了成本。公司成立后，第一款機(jī)器人的電機(jī)就是團(tuán)隊自己研發(fā)的，后續(xù)又自研了鋰電池包、無線通信、視覺模組、3D激光雷達(dá)等部分。到現(xiàn)在，宇樹科技產(chǎn)品的硬件自研率已經(jīng)超過95％。據(jù)稱，宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)360N·m，成本明顯低于進(jìn)口關(guān)節(jié)電機(jī)。

5月29日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興向來賓介紹該公司研制的各型四足機(jī)器人。圖/視覺中國

2024年底，宇樹科技宣布開源強(qiáng)化學(xué)習(xí)示例程序代碼，不僅支持英偉達(dá)的Isaac Gym平臺，還支持其他各種環(huán)境，為開發(fā)者提供從理論研究到實(shí)際應(yīng)用的全鏈條支持。這也間接促成了宇樹產(chǎn)品的加速迭代，甚至推動其成為行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者?！肚迦A管理評論》一篇文章指出，截至今年1月，國內(nèi)外已經(jīng)有超過20個國家的學(xué)者基于宇樹科技的開源基礎(chǔ)或機(jī)器人，在頂級會議、SCI來源期刊等發(fā)表論文50多篇，涉及計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動控制、工程和數(shù)學(xué)等多個領(lǐng)域。如果說傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)依賴專利壁壘和技術(shù)保密維持利潤，科創(chuàng)企業(yè)的技術(shù)邏輯則是通過開源實(shí)現(xiàn)“生態(tài)規(guī)模紅利”。

7月25日，宇樹發(fā)布雙足人形機(jī)器人新品UnitreeR1，重量25千克，售價僅3.99萬元起。在機(jī)器人領(lǐng)域，王興興更為知名的稱號是“價格屠夫”。但他曾多次談及，降價只是機(jī)器人量產(chǎn)前的必經(jīng)階段。很多科技產(chǎn)品都經(jīng)歷了從“少數(shù)人的高科技玩具”到“多數(shù)人離不開的工具”的過程，比如電腦、手機(jī)，而這個故事很有可能會在機(jī)器人行業(yè)重來一遍?！拔覀冋谝娮C這一趨勢的到來。”王興興說。

2024年底，宇樹科技開始籌建北京、上海的分公司。“很多管理、銷售渠道方向的問題，科創(chuàng)企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)的處境是共通的，需要向老一輩企業(yè)家學(xué)習(xí)。”王興興反思過，很多科創(chuàng)企業(yè)能持續(xù)做大，正是因為“順勢而為”。

他在此前的媒體采訪中曾對此做過解釋：“當(dāng)你做的事情符合時代旋律時，資源會向你傾斜?！倍?dāng)下這個時代，最明顯的趨勢就是發(fā)展人形機(jī)器人。

“在全球競爭環(huán)境下，人才決定了公司的天花板?！蓖跖d興解決公司發(fā)展問題的另一條路徑是，招到合適的人。他粗略統(tǒng)計，平均每年面試近千人，相當(dāng)于每天2—3人，公司絕大部分員工都經(jīng)過他的最終面試，他要考察每個崗位員工是否具備足夠的“敏銳度”。

在他看來，當(dāng)前正處于技術(shù)爆炸的時代，任何技術(shù)相關(guān)的論文、開源材料和產(chǎn)品都很多，真正的挑戰(zhàn)是如何在大量信息中捕捉到關(guān)鍵問題。例如工程人員，不但要了解當(dāng)下最前沿的技術(shù)，還要敏銳地洞察未來1—2年的技術(shù)方向，提前準(zhǔn)備，才能持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。

尤其是當(dāng)前的技術(shù)環(huán)境，開源方案降低人形機(jī)器人制造門檻的同時，也加劇了行業(yè)“內(nèi)卷”。技術(shù)方案一旦開源，后來的創(chuàng)業(yè)者可以直接拿來使用，前者如果不想被淘汰，只能不斷學(xué)習(xí)，保持進(jìn)步。在王興興看來，這未必是壞事，在技術(shù)路線沒有特別清晰的情況下，個人、機(jī)構(gòu)和公司之間反而處于相對公平的競爭關(guān)系。

“行業(yè)‘內(nèi)卷’也意味著受到的關(guān)注度更高?！蓖跖d興認(rèn)為，當(dāng)下這個時代對年輕人創(chuàng)業(yè)的態(tài)度相較以前明顯更友好，得到的政策支持和資金保障都更充分。但相比于政策對行業(yè)的階段性重點(diǎn)支持，考慮到科技創(chuàng)新的規(guī)律，“科創(chuàng)企業(yè)更需要循序漸進(jìn)的長周期支持與需求端的拉動”。