近年來，人工智能和機器人技術(shù)迅速發(fā)展，機器人送餐、跳舞乃至跑馬拉松和格斗已經(jīng)司空見慣。然而，除了這些“肉眼可見”的展示之外，機器人在實際生活和工作中扮演的角色也越來越重要。在北京舉行的2025世界機器人大會上，參觀者真切感受到各具技能的機器人正從舞臺上走入日常生活中，未來將越來越多地改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

盡管8日北京籠罩在連綿小雨中，但糟糕的天氣沒有澆滅參觀者的熱情。本屆大會規(guī)模空前，200余家國內(nèi)外優(yōu)秀機器人企業(yè)展出了1500多件展品，其中新品多達100余款。此外，50家人形機器人整機企業(yè)帶來最新展品及行業(yè)解決方案，參展數(shù)量創(chuàng)同類展會之最。

走進展會現(xiàn)場，觀眾仿佛進入了一個充滿科幻色彩的未來世界。宇樹科技的G1格斗機器人與全新發(fā)布的R1人形機器人聯(lián)袂登場，展示了接近人類的運動協(xié)調(diào)性。另一家機器人企業(yè)“加速進化”帶來了剛在2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上奪冠的加速T1、K1兩款機器人，并搭建了一個小型足球場，讓參觀者直觀感受機器人競技的獨特魅力。

北京人形機器人創(chuàng)新中心攜天工、天軼系列全新2.0產(chǎn)品矩陣亮相。開幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞臺，融合多模態(tài)環(huán)境感知、復雜語義理解與實時動態(tài)決策能力，穩(wěn)定完成了高難度、多環(huán)節(jié)的主持任務。該公司的負責人表示，基于自主研發(fā)的全身控制自主導航系統(tǒng)，天工擁有了在復雜環(huán)境中的精準感知能力和自主任務規(guī)劃執(zhí)行能力，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應用場景均可完成環(huán)境感知并規(guī)劃任務。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山表示，人形機器人的本質(zhì)是手形機器人，因為人類90%勞動依賴手部完成。2025世界機器人大會也展出了各種靈巧的機械手。深圳賽博格機器人的“靈巧手”正在演示重物抓取和手指活動細節(jié)，該公司負責人表示，“靈巧手”可以實現(xiàn)像人一樣的仿生結(jié)構(gòu)，無論是打開開關(guān)等精細操作，還是搬運箱子等重物托舉，都是傳統(tǒng)機器人無法實現(xiàn)的。

浙江靈巧智能的展臺上，不少觀眾在體驗其“末端五指靈巧手”的實時手勢學習功能。工作人員介紹，通過大功率電機驅(qū)動關(guān)節(jié)，可以讓“靈巧手”實現(xiàn)對于動作和力量的精確控制。下一步公司將聚焦手指尖的多維力感知，并增加溫度傳感器，讓“靈巧手”更加向真人手掌的感知力靠攏，未來還會將“靈巧手”同大模型算法結(jié)合，實現(xiàn)“手腦相連”，以AI控制“靈巧手”替代人完成特定的任務。

帕西尼感知科技的展臺上，多維觸覺人形機器人tora輕輕將傳送帶上的包裹拿起，在經(jīng)由“雙手”觸碰分辨信息后，不同的包裹被分揀到不同的分類筐中。展臺負責人表示，人形機器人應用場景的日益豐富，已經(jīng)讓“靈巧手”綜合了越來越多的感知能力。隨著人工智能大模型與人形機器人產(chǎn)業(yè)的同步發(fā)展，AI驅(qū)動對數(shù)據(jù)要求越來越高，要想打造出更有競爭力的產(chǎn)品，就需要更精細的機器人多維觸覺感知。

漢王科技展臺展示了能持續(xù)在天空撲翼飛行的多種仿生機器鳥。這些仿生機器鳥體型不一，分別模仿喜鵲、白頭鷹、金雕和游隼等不同鳥類，能夠在空中持續(xù)拍打翅膀飛行或滑翔。漢王科技總裁朱德永表示，這些仿生機器鳥除了可以用于各種科普活動外，經(jīng)過改裝后也可以在反恐、安防偵查等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。他還透露，漢王科技正在發(fā)展具備嗅覺能力的機器人，目前已有顯著技術(shù)突破。

2024年被稱為“人形機器人產(chǎn)業(yè)元年”，當時對人形機器人更多停留在概念驗證階段，而在2025世界機器人大會展出的大部分機器人已開始準備“打工”。海克斯康公司在大會現(xiàn)場展示了智慧工廠自動化檢測方案，該公司生產(chǎn)的首款人形機器人AEON能夠精準到達大型工件的各個角落，執(zhí)行自動化高速檢測、外形掃描，大幅替代人工作業(yè)并提升自動化水平。

優(yōu)必選公司最新一代工業(yè)人形機器人Walker S2也在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，3分鐘即可完成自主換電，具備7×24小時不間斷作業(yè)能力，為工業(yè)級連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。該公司還展示了突破性的人形機器人群體智能技術(shù)，多臺機器人協(xié)同作業(yè)，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。

靈寶CASBOT創(chuàng)始人張正濤表示，人形機器人并非“模仿人”的工程想象，而是實現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵平臺。其形態(tài)帶來的最大價值在于能以最小環(huán)境改造成本，適配人類既有的生活與工作空間，實現(xiàn)工具操作、空間穿行、行為邏輯等多層面的無縫協(xié)同。未來，隨著智能系統(tǒng)和本體結(jié)構(gòu)的持續(xù)演進，人形機器人將在工業(yè)制造、公共服務、教育培訓、家庭陪伴等場景中，替代人類完成高強度、重復性或高風險任務，并實現(xiàn)從“理解語言”向“理解任務”的范式躍遷。

憑借技術(shù)優(yōu)勢，國產(chǎn)機器人正在海外受到追捧。新松機器人自動化股份有限公司技術(shù)總監(jiān)張雷表示，國產(chǎn)工業(yè)機器人的國際競爭力日益增加，過去國內(nèi)依賴進口機器人四大家族——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川的產(chǎn)品，而現(xiàn)在國產(chǎn)機器人已經(jīng)廣泛出口到世界多地。

近日，七部門印發(fā)《關(guān)于推動腦機接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出到2027年，腦機接口關(guān)鍵技術(shù)取得突破，初步建立先進的技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系和標準體系。術(shù)理創(chuàng)新公司展示了多款腦機接口系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠為醫(yī)療診斷和康復提供助力。術(shù)理創(chuàng)新公司的創(chuàng)始人王薇表示，近年來腦機接口技術(shù)已經(jīng)從實驗室逐漸走向臨床應用，進入了產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵時期。

西安交通大學騰飛教授徐光華長期致力于腦機接口、康復機器人及生機電信號處理等方向研究，他表示，國內(nèi)腦機接口技術(shù)發(fā)展迅速，一方面在侵入式腦機接口臨床試驗上取得了國際領(lǐng)先的嘗試，另一方面非侵入腦機接口技術(shù)已經(jīng)從康復領(lǐng)域拓展到更多場景，國家政策的支持力度也在加強。

盡管機器人尤其是人形機器人的發(fā)展呈現(xiàn)出突飛猛進的態(tài)勢，但它依然面臨諸多挑戰(zhàn)。中國不僅在機器人整機和零部件上進展顯著，同時也在加強人形機器人的生態(tài)建設，而這將是決定機器人能否真正大規(guī)模普及應用的關(guān)鍵。清華大學自動化系教授趙明國表示，當前人形機器人領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了技術(shù)的初步積累，并且在商業(yè)場景進行了探索和嘗試。他認為，物流是適合機器人落地應用的場景。

江磊認為，目前國產(chǎn)人形機器人已經(jīng)能夠成熟地執(zhí)行上下物料、搬運貨物等工作，但在更精細的、毫米級別的工業(yè)場景活動中，還存在能力欠缺。張正濤表示，人形機器人的真正“有用”不是參數(shù)堆疊的比拼，而是系統(tǒng)能力與場景真實需求之間的持續(xù)適配與進化。焦繼超則認為，人形機器人發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)包括感知與認知能力不足、運動控制精度和靈活性有待提高、任務規(guī)劃與決策能力較弱等方面。

加速進化的國際化負責人李超逸樂觀表示，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在擁抱全球和引領(lǐng)全球。前不久的2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上，加速進化提供的人形機器人平臺供應了國內(nèi)外的多個隊伍，通過這個賽事，大家在開源的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了中外開發(fā)者的交流，中國企業(yè)也因此加速了解了海外開發(fā)社群的特點和訴求。